THÈSE

A.1. Précision des capteurs du chariot 225
Tab. A.1 – Valeurs moyennes de Root Mean Square Erreur [N] pour les 9 configurations
de test possibles (intersection des lignes et des colonnes).
Assise Droite Assise Gauche Les 2 assises
Cale-pied Droit 19 30 27
Cale-pied Gauche 24 22 28
Les 2 cale-pieds 12 20 25
Les erreurs obtenues montrent dès à présent la difficulté d’étalonner avec précision les
différents capteurs du chariot. Il persiste des erreurs résiduelles plus ou moins prononcées
selon les capteurs mis en jeux. A ces erreurs en statique s’ajoutent des erreurs provenant
des forces de contact générées par l’accélération des pièces mécaniques d’interface (entre
les capteurs et les segments en contact).
A.1.2
Estimation des forces de contact
Une autre expérience est menée toujours pour rendre compte de l’incertitude des mesures.
Celle-ci nécessite l’utilisation des capteurs piézoélectriques et du système cinématographique.
L’objectif est d’établir le PFD pour les capteurs et leurs pièces d’interface.
En effet, le kayakiste n’appuie pas directement sur le capteur ; des pièces plus ou moins
lourdes, les cale-pieds et les assises, interfèrent. Lors des accélérations du chariot, ces pièces
créent des forces de contact dépendantes de leur masse et de leur accélération. C’est pourquoi
nous avons comparé les quantités d’accélération (masse des pièces de raccordement
multipliée par l’accélération du chariot calculée par double dérivation des données cinématographiques)
avec les forces mesurées aux capteurs. La masse des pièces fut mesurée à
l’aide d’une balance de précision (sensibilité 10 −1 g) ce qui a permis d’obtenir une masse
de 1010,3 g pour chaque assise et 2995,6 g pour chaque cale-pied. Le chariot était déplacé
manuellement par l’expérimentateur.