THÈSE

224 Annexe A. Annexes – Partie 1
nulle. Ainsi nous avons comparé les normes des forces des capteurs en opposition. Les neuf
configurations de test proposées sont résumées par le Tableau A.1.
Nous calculons la différence entre les forces des pieds et des fesses ainsi que la différence
absolue de ces forces. Ainsi pour chaque essai nous pouvons extraire la moyenne des
différences relatives et absolues. En terme d’interprétation, la moyenne relative renseigne
sur une sous- (ou une sur-) estimation de la sensibilité d’un des capteurs alors que la
moyenne des différences absolues donne une idée de l’incertitude possible de la chaîne de
mesure. Les étalonnages devaient permettre d’obtenir une moyenne relative proche de 0
et une moyenne absolue minimisée.
[N]
500
Forces coté gauche
0
Pied Gauche
Fesse Gauche
[N]
500
Forces coté droit
0
Pied Droit
Fesse Droite
[N]
[N]
−500
0 500 1000 1500 2000
400
200
0
Somme cotés gauche et droit
−500
0 500 1000 1500 2000
Pieds
Fesses
−200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
40
Différence Pieds vs Fesses (moyenne 2.7 (SD=7.8))
[N]
20
0
−20
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
30
Différence absolue Pieds vs Fesses (moyenne 6.6 (SD=5.0))
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
[samples]
Fig. A.1 – Comparaison des forces exercées sur le chariot. Les forces aux pieds et fesses (côtés
gauche et droit) sont représentées sur les graphiques de la ligne du haut. Le graphique
en dessous compare les forces antéro-postérieures exercées sur le palonnier et l’assise. Enfin,
les erreurs relative et absolue sont matérialisées par les deux dernières courbes.