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THÈSE

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11.2 Position des marqueurs anatomiques permettant la définition de repères<br />

locaux dans le but d’estimer les coordonnées du centre articulaire de<br />

l’épaule et de la hanche. (A) Pour la scapula : AA = angle de l’acromion,<br />

BA = bec de l’acromion, PC = processus coracoïde, AI = angle<br />

inférieur de la scapula, TS = trigone spinal. (B) Pour le bassin : EIAS =<br />

épine iliaque antéro-supérieure, EIPS = épine iliaque postéro-supérieure,<br />

SP = symphyse pubienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178<br />

11.3 Mécanisme articulé composé de trois segments, d’une rotule et d’un pivot<br />

utiliser pour valider la précision des algorithmes de détermination des<br />

centres articulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182<br />

11.4 Position des deux clusters du pelvis et de la cuisse droite pour déterminer<br />

leurs position et orientation. Les six marqueurs techniques (M j ),<br />

définissant six longueurs (L j ), sont placés sur la peau : M1 épine iliaque<br />

antérosupérieure [EIAS] gauche, M2 EIAS droite, M3 sacrum, M4 sur la<br />

face latérale de la cuisse (environ 0,1 m sous le grand trochanter), M5<br />

sur la face médiale de la cuisse entre le vaste médial et le droit fémoral,<br />

M6 sur le tendon du vaste latéral. Les épicondyles latéral et médial [Ep L ,<br />

Ep M ] sont calibrés lors d’une posture statique. . . . . . . . . . . . . . . . 183<br />

11.5 Courbes moyennes des déformations (L1-L6) pour le sujet n˚2 réalisant<br />

10 cycles d’abduction-adduction selon les trois natures de mouvement<br />

(ample, limité et explosif). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186<br />

11.6 Le bruit artificiel est composé d’une partie continue et d’une partie aléatoire.<br />

Le bruit continu pour un cycle est simulé par une courbe de Gauss<br />

d’amplitude a, de moyenne b et d’écart-type c. La partie continue est répétée<br />

pour chaque cycle tout au long de l’essai sur les coordonnées des<br />

marqueurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187<br />

11.7 Distribution des variables qualitatives (Type, Nature, Traitement du signal,<br />

Solidification, Nombre de cycles, Fréquence et Nombre d’images) en<br />

fonction des trois groupes de précision (G1, G2, G3). . . . . . . . . . . . . 189<br />

11.8 Représentation graphique des procédures de comparaison multiples des<br />

ANOVA emboîtées. L’intervalle de confiance autour des moyennes est calculé<br />

par un test post-hoc de Tukey. La nature du mouvement, l’interaction<br />

nature-type et les interactions nature-type-cycles ont été testées successivement.<br />

Deux moyennes sont vues comme significativement différentes si<br />

leurs intervalles ne se recouvrent pas et inversement (p < 0, 01). . . . . . . 192

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