THÈSE

Annexe A
Annexes – Partie 1
A.1 Précision des capteurs du chariot
Les capteurs piézoélectriquess du chariot ont des caractéristiques métrologiques (linéarité
2% et hystérésis 1%) inférieures à celle des capteurs des filins. De plus, l’inertie des
pièces mécaniques d’interface, la complexité du montage des capteurs ainsi que la mobilité
du chariot sont des sources d’incertitude. De nombreuses précautions sont à prendre, qui
ne suffisent pas à garantir une excellente précision.
A.1.1
Précision du chariot en statique
La méthode de validation des capteurs, que nous avons choisie, est souvent la même
quels que soient les capteurs. Elle consiste à appliquer le PFD dans des états d’équilibre
(ou pseudo équilibre) ou lors de mouvements accélérés. Selon la seconde loi de Newton,
il y a une égalité entre la dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement
(Ṗ S = M S A S ) et la somme des forces extérieures ( ∑ F ext/S ) :
∑
Fext/S = M S A S = ∑ i
m i A i (63)
où m i et A i représentent respectivement la masse et l’accélération du centre de masse du
ième corps du système.
Tout d’abord les capteurs piézoélectriques du chariot sont soumis à des contractions
isométriques des membres inférieurs réalisées par un sujet calé entre l’assise et le palonnier.
Nous sommes dans une configuration où l’accélération du système athlète peut
être considérée comme nulle, ce qui implique une somme des forces extérieures également
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