THÈSE

9.5 Déformations des longueurs entre les marqueurs placés sur le membre
inférieur lors de contractions isométriques de la chaîne postérieure. Les
courbes montrent une déformation moyenne sur 20 cycles pour deux conditions
: contractions lentes et contractions rapides. . . . . . . . . . . . . . . 154
9.6 Variations au cours des cycles des longueurs segmentaires. Le dégradé de
couleurs du bleu au vert indique les différents cycle d’une même séquence.
La position des pieds, fixe par rapport au chariot, est enregistrée préalablement.
Les pieds sont reconstruits lors des séquences de pagayage, c’est
pourquoi ils n’ont pas de variation de longueur. . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.7 Exemple de double calibration sur le fémur. Les marqueurs anatomiques
(GT = grand trochanter, CL = condyle latéral, CM = condyle médial)
sont pointés à l’aide d’une baguette dans les deux positions extrêmes du
mouvement (d’après Cappello et al. (24)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.1 (A) Intérêt de modéliser le tronc en plusieurs segments pour prendre en
compte les déformations du rachis. On note une diminution de la longueur
du segment tronc défini par le grand trochanter et l’acromion lors de la
flexion ou de l’extension. (B) Importance de la segmentation des épaules
pour la précision angulaire dans l’analyse de certains gestes sportifs. L’antépulsion
(rétropulsion) des épaules provoque des flexions (extensions) du
tronc voire des rotations lors d’actions dissymétriques des deux épaules. . 161
10.2 Position des marqueurs techniques pour définir les repères locaux des segments
: [M1-M3] thorax, [M4-M6] épaule, [M7-M9] bras, [M10-M12] avantbras,
[M13-M15] main. A) Position finale avec une amplitude réduite et
l’objet léger. B) Pointage de l’apophyse coracoïde en position initiale . . . 168
11.1 Illustration de l’ajustement de sphères pour l’estimation du centre articulaire
d’une articulation sphéroïde. Les deux sphères de rayon r m 1
et r m 2
de centre C correspond au domaine théorique de position des marqueurs
m1 et m2. p m 1
t 1
, p m 1
t 2
, p m 1
t n
et p m 2
t 1
sont respectivement les vecteurs position
du marqueur m 1 aux instants t 1 , t 2 et t n et du marqueur m 2 à l’instant t 1 . 177