THÈSE

8.3 Couple de flexion-extension des épaules droite [- -] et gauche [–] lors d’un
cycle de pagayage sur ergomètre avec chariot mobile versus chariot fixe. . 120
8.4 Force antéro-postérieure aux extrémités droite [–] et gauche [- -] de la
pagaie au cours d’un cycle à quatre cadences de pagayage. . . . . . . . . . 121
8.5 Couples articulaires du tronc (entre le pelvis et l’abdomino-thorax) lors
d’un cycle de pagayage à quatre cadences. En haut est représenté le couple
en flexion-extension, en bas, le couple en rotation. . . . . . . . . . . . . . . 123
8.6 Vitesse angulaire des éléments du frein aérodynamique (ventilateur [–],
poulie droite [- -] et poulie gauche [..]) lors d’un cycle de pagayage à 110
cpm selon les trois positions du carter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.7 Forces antéro-postérieures générées aux extrémités de la pagaie droite [-
-] et gauche [–] lors d’une séquence à 110 cpm selon les trois positions du
carter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.8 Couple articulaire de l’épaule en flexion-extension et en abduction-adduction
lors d’un cycle sur ergomètre à chariot mobile versus chariot fixe. . . . . 127
8.9 Vitesse moyenne antéro-postérieure des pales et contribution de trois parties
du corps. La vitesse est représentée avec (C1) et sans (C2) participation
du pelvis et des membres inférieurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.1 Coordonnées selon l’axe Y des marqueurs définissant la cheville (M 1 ) et
le genou (M 2 ) du mécanisme illustré par la Figure 9.2) en fonction des
caméras incluses dans la reconstruction sans occlusions. . . . . . . . . . . 147
9.2 Mécanisme reproduisant le mouvement du membre inférieur lors du pagayage
en kayak. L’extension du genou (M 2 ) entraîne le recul de la hanche
(M 3 ) alors que la cheville (M 1 ) reste fixe car le pied est sanglé au cale-pied.
Des mouvements asymétriques des membres droits et gauches entraînent
la rotation du pelvis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.3 Vitesse des marqueurs selon trois cas de reconstructions : référence (sans
occlusions), avec des occlusions cycliques et avec des occlusions interpolées.150
9.4 Interface graphique pour aider à la reconstruction des marqueurs. La présence/absence
de chaque marqueur [mark] pour chaque caméra à tout
instant du cycle de pagayage est indiquée par la couleur blanche/noire.
Comme de nombreux cycles sont superposés, des niveaux de gris indiquent
des occlusions non systématiques. Une fois les caméras choisies, il est possible
d’interpoler les trajectoires planaires avant la triangulation puis d’interpoler
les trajectoires spatiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153