THÈSE

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Un traitement du signal par filtrage ou lissage est peu adapté à ces erreurs systématiques.
C’est pourquoi nous recommandons, pour chaque marqueur, d’utiliser uniquement les caméras
sur lesquelles le marqueur est le plus souvent visible puis d’interpoler les trajectoires
2D avant la triangulation.
Les tests fonctionnels de détermination des centres articulaires sont adaptés à des personnes
normales voire à mobilité réduite. La précision dépend d’un compromis entre la
variété des postures et le bruit (e.g. artefact dû au mouvement de la peau) associé à cette
cinématique. Nous nous sommes questionnés si les qualités physiques (i.e. souplesse dynamique)
des sportifs favoriseraient la précision dans la localisation du centre articulaire de la
hanche. Une approche numérique a ainsi été développée. Un modèle de bruit dépendant de
l’amplitude du mouvement est ajouté à un mouvement de la cuisse par rapport au pelvis,
pour lequel le centre de rotation est fixe et connu. Parmi les nombreuses simulations, se
dégagent deux tests. Le premier — long — est une série de dix cycles de flexion-extension,
abduction-adduction et circumduction avec des amplitudes réduites. Le second — court —
comprend un cycle ample des mêmes mouvements. Bien que moins précis, ce second test
est applicable en routine à l’analyse d’une population sportive. Le paramètre primordial
pour la détermination des centres articulaires semble être la variété des mouvements.
Il est à présent possible d’acquérir de nouvelles cinématiques de pagayage sur ergomètre
et en kayak avec le modèle tridimensionnel. De ce fait, la comparaison de la cinématique
sur ergomètre versus kayak sera largement améliorée en incluant davantage de sujets et
en contrôlant la vitesse sur ergomètre à partir du modèle proposé de résistance à l’avancement
et de mesure de la force propulsive. De même, la gestuelle générée par cinématique
inverse pourra être contrôlée et, au besoin, la procédure sera affinée.
Dans le cadre du projet avec la FFCK, l’ergomètre avec chariot mobile et l’ergomètre
composé des deux plate-formes de force 3 ont été exploités pour d’autres études en marge
du travail exposé dans ce mémoire ou auxquelles nous avons collaborées. Par exemple, les
travaux de Plumerel (131) lors de son stage de Master professionnel ont fait le lien entre les
données issues de l’ergomètre mobile et les paramètres observés par les entraîneurs. Parmi
les nombreux graphiques et animations fournis pour chaque séquence de pagayage, les
plus pertinents ont été sélectionnés lors de discussions avec les cadres techniques. Comme
autre exemple, nous pouvons citer l’étude préliminaire de Dardilhac (43). Lors de son
stage de Licence 3, il s’est intéressé à l’effet du matériel de calage sur les efforts externes
3 abordé en conclusion de la troisième partie