THÈSE

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la cinématique tridimensionnelle sera une donnée importante afin de calculer les efforts
articulaires.
La troisième partie du mémoire est une contribution à la mesure des paramètres cinétiques
sur l’ergomètre kayak. Plus largement les travaux menés apportent un ensemble de
recommandations pour toute analyse cinématographique du mouvement humain.
L’analyse cinématique tridimensionnelle du mouvement de pagayage sur l’ergomètre et
a fortiori en kayak pose des difficultés expérimentales. Des placements judicieux de marqueurs
techniques sur les segments permettent d’acquérir une soixantaine de marqueurs
avec six caméras pour les séquences de pagayage 2 et d’éviter la plupart des occlusions
pour les autres mouvements analysés dans la troisième partie. De plus, les marqueurs
techniques sont éloignés des masses musculaires importantes et des articulations. La position
des marqueurs anatomiques est localisée par des étapes préalables de calibration. Plus
spécifiquement pour les membres supérieurs et le tronc, il a été nécessaire d’adapter le modèle
de Hatze (66) pour découper le tronc en cinq segments (i.e. pelvis, abdomen, thorax
et les deux épaules). Le dos et les épaules sont sollicités tout au long du mouvement dans
des amplitudes importantes. Il est essentiel de mesurer les mouvements d’antépulsion et
de rétropulsion de l’épaule ainsi que la rotation du tronc. La contribution de l’articulation
sternoclaviculaire a été étudiée sur des gestes simples effectués selon plusieurs conditions
de charge, d’amplitude et de vitesse. Les résultats montrent qu’il est préférable de tenir
compte de la mobilité l’épaule par rapport au thorax pour des calculs de couples articulaires
et de travail mécanique. Selon une même procédure, la contribution de l’épaule sera
évaluée pour des mouvements spécifiques au kayak. Les expérimentations sont à ce jour
réalisées.
Il est tout aussi important d’acquérir la cinématique des membres inférieurs avec précision.
Si les mouvements sont de faible amplitude les forces de calage excèdent parfois
700 N par cale-pied et 400 N par demi-assise. L’incertitude sur la cinématique a une incidence
sur le calcul des efforts articulaires. De plus, le passage des membres supérieurs
et de la pagaie le long du corps cause des occlusions de marqueurs. Pour les membres
inférieurs, l’amélioration des données cinématiques est basée sur le traitement des occlusions
partielles et sur la détermination du centre articulaire de la hanche par une approche
fonctionnelle. A cause des occlusions partielles, les positions 3D ne sont pas reconstruites
à partir des mêmes caméras. Ces changements se traduisent pas des sauts de positions
3D, erreurs amplifiées lors des dérivations pour le calcul des vitesses et des accélérations.
2 lors de pré-expérimentations que nous avons menées au LMS