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la cinématique tridimensionnelle sera une donnée importante afin de calculer les efforts<br />
articulaires.<br />
La troisième partie du mémoire est une contribution à la mesure des paramètres cinétiques<br />
sur l’ergomètre kayak. Plus largement les travaux menés apportent un ensemble de<br />
recommandations pour toute analyse cinématographique du mouvement humain.<br />
L’analyse cinématique tridimensionnelle du mouvement de pagayage sur l’ergomètre et<br />
a fortiori en kayak pose des difficultés expérimentales. Des placements judicieux de marqueurs<br />
techniques sur les segments permettent d’acquérir une soixantaine de marqueurs<br />
avec six caméras pour les séquences de pagayage 2 et d’éviter la plupart des occlusions<br />
pour les autres mouvements analysés dans la troisième partie. De plus, les marqueurs<br />
techniques sont éloignés des masses musculaires importantes et des articulations. La position<br />
des marqueurs anatomiques est localisée par des étapes préalables de calibration. Plus<br />
spécifiquement pour les membres supérieurs et le tronc, il a été nécessaire d’adapter le modèle<br />
de Hatze (66) pour découper le tronc en cinq segments (i.e. pelvis, abdomen, thorax<br />
et les deux épaules). Le dos et les épaules sont sollicités tout au long du mouvement dans<br />
des amplitudes importantes. Il est essentiel de mesurer les mouvements d’antépulsion et<br />
de rétropulsion de l’épaule ainsi que la rotation du tronc. La contribution de l’articulation<br />
sternoclaviculaire a été étudiée sur des gestes simples effectués selon plusieurs conditions<br />
de charge, d’amplitude et de vitesse. Les résultats montrent qu’il est préférable de tenir<br />
compte de la mobilité l’épaule par rapport au thorax pour des calculs de couples articulaires<br />
et de travail mécanique. Selon une même procédure, la contribution de l’épaule sera<br />
évaluée pour des mouvements spécifiques au kayak. Les expérimentations sont à ce jour<br />
réalisées.<br />
Il est tout aussi important d’acquérir la cinématique des membres inférieurs avec précision.<br />
Si les mouvements sont de faible amplitude les forces de calage excèdent parfois<br />
700 N par cale-pied et 400 N par demi-assise. L’incertitude sur la cinématique a une incidence<br />
sur le calcul des efforts articulaires. De plus, le passage des membres supérieurs<br />
et de la pagaie le long du corps cause des occlusions de marqueurs. Pour les membres<br />
inférieurs, l’amélioration des données cinématiques est basée sur le traitement des occlusions<br />
partielles et sur la détermination du centre articulaire de la hanche par une approche<br />
fonctionnelle. A cause des occlusions partielles, les positions 3D ne sont pas reconstruites<br />
à partir des mêmes caméras. Ces changements se traduisent pas des sauts de positions<br />
3D, erreurs amplifiées lors des dérivations pour le calcul des vitesses et des accélérations.<br />
2 lors de pré-expérimentations que nous avons menées au LMS