THÈSE

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L’intensité des forces simulées est en accord avec les données expérimentales. La courbe
moyenne montre la cohérence du modèle dynamique du frein aérodynamique. Cependant,
la forme des impulsions pour certains sujets diffère de celle mesurée sur l’ergomètre. La
cinématique des pale, notamment à l’entrée dans l’eau, doit être améliorée. Il est envisagé
d’approcher la cinématique de la pagaie par plusieurs fonctions raccordées aux accélérations
afin de modéliser finement les phases d’entrée.
Le simulateur est un outil performant pour analyser l’effet de la mobilité du chariot
sur les efforts généralisés du système athlète-pagaie et la contribution du pelvis à la performance.
Avec le frein actuel, un ergomètre fixe exige des efforts plus intenses et plus courts
que l’ergomètre à chariot mobile. Puisque la dépense énergétique n’est pas affectée, l’ergomètre
fixe est, au même titre que l’ergomètre mobile, un outil d’entraînement des qualités
physiologiques de l’athlète. Toutefois, les efforts maximaux à l’épaule sur ergomètre fixe
sont au moins deux fois supérieurs à ceux simulés sur le chariot mobile. Ce paramètre
est un facteur de traumatologie chronique. De ce fait, l’ergomètre fixe va soit amener des
modifications de gestuelle soit être préjudiciable à l’intégrité physique des athlètes. Un
ergomètre fixe est intéressant pour réaliser des tests « d’explosivité ». Dans ce cas, cette
configuration permet d’éviter l’avancée trop brutale du chariot observée en condition mobile.
Il faut alors prévoir une inertie du frein ajustable pour que le ventilateur ne décélère
pas l’arbre de façon exagérée entre deux coups.
La seconde application du simulateur est basée sur des cinématiques hypothétiques où
le pelvis et les membres inférieurs sont fixes. En moyenne sur une population de kayakistes
experts, le pelvis contribue à la vitesse antéro-postérieure de la pale dans un rapport de 5
à 10%. L’impulsion propulsive est alors augmentée de 3,5 Ns soit une différence moyenne
de 6% pour chaque coup de pagaie. La participation du pelvis est aussi une coordination
économique puisqu’elle diminue de 20 J la dépense énergétique par cycle (pour une dépense
totale d’environ 470 J) par rapport à la même performance réalisée sans participation du
pelvis. Les différences inter-individuelles laissent penser que certains kayakistes peuvent
améliorer leur performance en sollicitant davantage le pelvis. La synthèse des résultats
expérimentaux et numériques concernant les forces de calage et l’intérêt de la mobilité
du pelvis irait en faveur des sièges mobiles qui facilitent la rotation sans créer d’efforts
excédentaires au cale-pieds. Des analyses complémentaires portant sur l’équilibre et la
direction devront être réalisées en bateau pour nuancer ces résultats obtenus sur ergomètre.
La poursuite de ce travail de simulation doit passer par la mesure des efforts tridimensionnels
à l’assise, au palonnier et au milieu du manche de la pagaie. Ces expérimentations
sont envisagées sur ergomètre mais également en kayak. En plus de la mesure des efforts,