THÈSE

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La dissociation des épaules du tronc est un autre avantage de ce modèle anthropométrique.
L’intérêt de modéliser l’articulation sternoclaviculaire et les paramètres inertiels
de l’épaule a été mis en évidence sur une tâche simple avec des conditions variées. Le
moment dynamique de l’épaule n’est pas à négliger dans le calcul des efforts articulaires
de la sternoclaviculaire ou dans le calcul du travail mécanique. Des expérimentations similaires
seront menées sur des mouvements spécifiques au kayak. L’inconvénient du modèle
de Hatze est la durée induite par les 246 relevés anthropométriques. Il est envisagé de
l’écourter grâce à des techniques de mesure de relief développées par l’équipe photomécanique
du Laboratoire de Mécanique des Solides.
Outre la justesse des paramètres inertiels segmentaires, la détermination des centres
articulaires est une étape essentielle au calcul des couples actionneurs. La localisation
des centres de rotation par l’approche fonctionnelle est peu utilisée dans des applications
sportives où les qualités de souplesse des sujets peut favoriser la précision. Si le protocole
le plus précis se compose de 10 cycles limités de flexion-extension, abduction-adduction et
circumduction, des pré-tests courts (1 cycle) de grande amplitude, intégrés à l’échauffement
des sportifs, seraient suffisants. Des pré-expériences ont déjà été menées au laboratoire en
incluant, dans le protocole, l’ensemble de ces modifications. L’ergomètre est constitué de
deux plate-formes de forces pour mesurer les efforts à l’assise et sur un pied (Figure 11.9).
A
B
Fig. 11.9 – Application du modèle géométrique défini dans la troisième partie à une
séquence de pagayage sur un ergomètre composé de deux plate-formes de force (i.e. une
pour l’assise et l’autre pour un des deux pieds). A) Exemple d’une calibration multiple
des marqueurs de la scapula (position de sortie de la pale à gauche). Le bas du corps est
couvert pour faciliter l’identification des marqueurs. B) Position initiale d’une séquence
de pagayage.