THÈSE

Conclusions et perspectives de la troisième
partie
L’objectif de cette dernière partie était de résoudre des difficultés expérimentales et
de répondre à des besoins relevés lors d’études conduites dans la première partie. Les
problèmes concernaient la modélisation cinématique et anthropométrique pour réaliser
une analyse tridimensionnelle de la dynamique du mouvement de pagayage.
Avant de conclure sur les modifications apportées au modèle anthropométrique, des
erreurs sur la cinématique provenaient d’occlusions partielles des marqueurs du membre
inférieur lors du passage de la pagaie. Le choix des caméras entrant dans la reconstruction
des trajectoires spatiales de chacun des marqueurs puis l’interpolation des trajectoires
planaires minimisent les effets des occlusions partielles. Le choix des caméras pourrait être
inclus dans le système cinématographique avant la mise en correspondance des coordonnées
planaires afin d’économiser du temps de calcul et d’éviter certaines confusions.
Une autre source d’erreur abordée dans ce mémoire était les artefacts dus au mouvement
de la peau. Des marqueurs techniques sont placés sur les zones peu charnues et
éloignées des articulations à grande mobilité. Les marqueurs anatomiques sont ensuite
pointés à l’aide d’une baguette pour être reconstruits virtuellement lors des séquences dynamiques.
Associée à un post-traitement de solidification, cette technique permet de (i)
minimiser les artefacts dus au mouvement de la peau et (ii) de placer plus judicieusement
les marqueurs techniques afin d’éviter leur occlusion. Le placement des marqueurs lors
des différentes études appliquées sur le membre supérieur (chapitre 10) et sur le membre
inférieur (chapitre 11) a bénéficié de cette réflexion.
Le chapitre suivant (chapitre 10) a démontré la qualité du modèle d’Hatze (65) pour
l’analyse du mouvement de pagayage. La modélisation de chaque segment en un ensemble
de formes géométriques simples a permis de diviser le tronc en pelvis, abdomen et thorax.
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