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194 Chapitre 11. Détermination des centres articulaires CAH, les clusters étant bruités. La variabilité et l’amplitude de mouvement ne se complètent donc pas. 11.2.5 Conclusions sur la détermination du CAH A partir d’un modèle de bruit et d’une cinématique de référence, de nombreuses autres méthodes fonctionnelles pourraient être testées. De cette manière, l’effet de l’algorithme ou du post-traitement est évaluable. Ensuite, le modèle de bruit est améliorable ou adaptable pour toute autre recherche. Des méthodes invasives ou d’imagerie seraient enfin utiles pour valider davantage le modèle de bruit et les résultats des simulations. Cette étude montre que la nature, le type de mouvement et le nombre de cycles ont un effet significatif sur l’estimation du CAH. De plus, ces caractéristiques du mouvement interagissent. Leur choix est important pour garantir une estimation précise. Un test composé de 10 cycles limités de flexion-extension, abduction-adduction et circumduction est le plus précis pour estimer le centre articulaire de la hanche. La précision est tout d’abord améliorée par l’association des types de mouvement. Un mouvement limité est préférable à un mouvement ample car les postures additionnelles sont bruitées. Cependant il faut 10 répétitions. Pour les tests composés d’un seul cycle, des mouvements amples sont les plus adaptés.
Conclusions et perspectives de la troisième partie L’objectif de cette dernière partie était de résoudre des difficultés expérimentales et de répondre à des besoins relevés lors d’études conduites dans la première partie. Les problèmes concernaient la modélisation cinématique et anthropométrique pour réaliser une analyse tridimensionnelle de la dynamique du mouvement de pagayage. Avant de conclure sur les modifications apportées au modèle anthropométrique, des erreurs sur la cinématique provenaient d’occlusions partielles des marqueurs du membre inférieur lors du passage de la pagaie. Le choix des caméras entrant dans la reconstruction des trajectoires spatiales de chacun des marqueurs puis l’interpolation des trajectoires planaires minimisent les effets des occlusions partielles. Le choix des caméras pourrait être inclus dans le système cinématographique avant la mise en correspondance des coordonnées planaires afin d’économiser du temps de calcul et d’éviter certaines confusions. Une autre source d’erreur abordée dans ce mémoire était les artefacts dus au mouvement de la peau. Des marqueurs techniques sont placés sur les zones peu charnues et éloignées des articulations à grande mobilité. Les marqueurs anatomiques sont ensuite pointés à l’aide d’une baguette pour être reconstruits virtuellement lors des séquences dynamiques. Associée à un post-traitement de solidification, cette technique permet de (i) minimiser les artefacts dus au mouvement de la peau et (ii) de placer plus judicieusement les marqueurs techniques afin d’éviter leur occlusion. Le placement des marqueurs lors des différentes études appliquées sur le membre supérieur (chapitre 10) et sur le membre inférieur (chapitre 11) a bénéficié de cette réflexion. Le chapitre suivant (chapitre 10) a démontré la qualité du modèle d’Hatze (65) pour l’analyse du mouvement de pagayage. La modélisation de chaque segment en un ensemble de formes géométriques simples a permis de diviser le tronc en pelvis, abdomen et thorax. 195
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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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Remerciements
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8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
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Chapitre 6 Problème cinématique i
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6.1. Définition des tâches du mou
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Chapitre 7 Simulation dynamique du
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Fig. 7.7 - Kinogramme éclaté d’
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Chapitre 8 Apport de la simulation
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Conclusions et perspectives de la s
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Troisième partie Amélioration des
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