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186 Chapitre 11. Détermination des centres articulaires 15 L1 15 L2 15 L3 10 10 10 déformation [%] 5 0 -5 5 0 -5 5 0 -5 -10 -10 -10 -15 0 20 40 60 80 100 -15 0 20 40 60 80 100 -15 0 20 40 60 80 100 15 L4 15 L5 15 L6 10 10 10 Déformation [%] 5 0 -5 -10 -15 0 20 40 60 80 100 5 0 -5 -10 Limité Ample Explosif -15 0 20 40 60 80 100 5 0 -5 -10 -15 0 20 40 60 80 100 Durée du cycle [%] Fig. 11.5 – Courbes moyennes des déformations (L1-L6) pour le sujet n˚2 réalisant 10 cycles d’abduction-adduction selon les trois natures de mouvement (ample, limité et explosif).
11.2. Proposition de tests fonctionnels pour des athlètes 187 [mm] a 5 4 Partie continue Bruit artificiel 3 2 1 c 0 -1 -2 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 b % du cycle Fig. 11.6 – Le bruit artificiel est composé d’une partie continue et d’une partie aléatoire. Le bruit continu pour un cycle est simulé par une courbe de Gauss d’amplitude a, de moyenne b et d’écart-type c. La partie continue est répétée pour chaque cycle tout au long de l’essai sur les coordonnées des marqueurs.
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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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Remerciements
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leur bonne constitution face à mon
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3.1.3 Simulation de la cinématique
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8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
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4.3 Trajectoires aquatiques des pal
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8.3 Couple de flexion-extension des
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11.2 Position des marqueurs anatomi
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3 La gestuelle, cyclique, est dite
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5 Le premier objectif de ce travail
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Chapitre 5 Le modèle géométrique
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5.3. Le modèle géométrique du ka
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Chapitre 6 Problème cinématique i
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6.1. Définition des tâches du mou
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angle [°] angle [°] angle [°] 50
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Chapitre 7 Simulation dynamique du
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7.1. Génération symbolique du mod
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7.2. Modélisation dynamique du kay
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7.3. Modélisation de l’ergomètr
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Chapitre 8 Apport de la simulation
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8.2. Ergomètre mobile versus ergom
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8.3. Importance des membres inféri
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Tab. C.2 - Placement des marqueurs
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Annexe D Liste des publications de
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