THÈSE

11.2. Proposition de tests fonctionnels pour des athlètes 181
11.2.1 Protocole
Le protocole peut se résumer comme suit :
1. Enregistrer la cinématique de la cuisse par rapport au pelvis pour des athlètes,
2. Construire des mouvements de référence à partir de trajectoires expérimentales en
supposant la hanche comme une rotule parfaite et les segments parfaitement rigides,
3. Construire un modèle de bruit à partir de la variation au cours du temps des clusters
des marqueurs externes,
4. A partir des mouvements de référence et du modèle de bruit, simuler l’effet numérique
du nombre d’échantillons, du type de mouvement, de la nature du mouvement,
du traitement du signal et d’une procédure de solidification sur la précision de la
localisation du CAH.
Le système d’analyse du mouvement Saga3 RT , composé de six caméras infrarouges,
recueille les données cinématiques dans un volume calibré de 2×1×1 m. Dans cette étude,
la méthode fonctionnelle proposée par Gamage et Lasenby (58) et modifiée par Halvorsen
(61) est utilisée.
Une étape préalable a été de valider les programmes d’estimation des centres articulaires.
Pour ce faire, nous avons créé un mécanisme composé de trois segments et deux
articulations (Figure 11.3). Nous considérons qu’il s’apparente à un membre supérieur avec
une scapula, un bras et un avant-bras liés entre eux par une rotule et un pivot mécaniquement
parfaits. Trois marqueurs définissent le mouvement des corps solides dans l’espace.
De plus, deux marqueurs matérialisent l’axe du pivot. Les marqueurs (⊘ 10 mm) d’un
même segment sont distants d’au moins 100 mm pour éviter toute confusion possible lors
du tracking.
Protocole expérimental : Sept gymnastes masculins sains (21 ± 2, 7 ans ; 1, 71 ±
0, 04 m ; 71, 3 ± 5, 4 kg) participent à l’étude après avoir donné leur accord. Deux clusters
composés de trois marqueurs sphériques (⊘ 20 mm) et non colinéaires sont placés
l’un sur le pelvis et l’autre sur la cuisse droite. Les marqueurs sont disposés aussi loin
que possible de la hanche et des muscles proéminents (Figure 11.4). Au préalable, une
calibration anatomique des épicondyles fémoraux est effectuée (28). En gardant le tronc
vertical, les sujets réalisent trois types de mouvements de la cuisse droite composés de 10
cycles : flexion-extenxion (FE), abduction-adduction (AbAd) et circumduction (Cir). Ces
mouvements sont répétés 3 fois avec des amplitudes et des vitesses différentes. Dans le
premier cas, les sujets effectuent des mouvements d’amplitude limitée. De cette façon, la