THÈSE

2.1 Illustration de l’acquisition cinématographique en bassin de carènes. . . . 27
2.2 Kinogramme à 10 Hz des membres supérieurs et de la tête durant un
coup de pagaie en kayak (lignes grises) et sur ergomètre (lignes noires).
Le kinogramme est éclaté selon l’axe antéro-postérieur du mouvement. . . 30
3.1 Vitesse et distance simulées au cours de l’essai sur ergomètre. t 0 correspond
au début l’acquisition des données. Lorsque la cadence est constante
(84 cpm), le test commence (t i ). L’acquisition stoppe environ 5 secondes
après le temps de référence enregistré lors du test en kayak. L’incertitude
(±1s) associée au temps de référence permet de calculer une erreur sur la
distance simulée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Comparaison de la force propulsive calculée selon les techniques A (à partir
du cinéma) et C (à partir des cardans). La différence constatée entre les
signaux est présentée par les diagrammes en barres. . . . . . . . . . . . . . 38
3.3 Estimation de la variation de vitesse du kayak au cours d’un cycle en
fonction des forces aux pales mesurées sur l’ergomètre (technique A) et de
la résistance à l’avancement calculée par le modèle 1. . . . . . . . . . . . 40
3.4 Les courbes montrent les modifications de classement des kayakistes pour
les neuf combinaisons et le test de référence (REF). Les combinaisons et
la référence sont organisées selon un ordre croissant de la performance
moyenne des 12 sujets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Résistance totale en fonction de la vitesse de la coque pour les trois modèles.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6 Accélération de système athlète-pagaie calculée dans le repère laboratoire,
calculée dans le repère local du chariot (simulation d’un chariot fixe) et
simulée en kayak pour 12 kayakistes lors d’une séquence à 92 cpm. . . . . 50
4.1 Trajectoire dans le plan horizontal de la pale gauche (centre de la pale et
son orientation) de deux pagayeurs de niveau international dans l’étude
de Kendal et Sanders (82) (in Sanders et Cowan (144)). (a) Le meilleur
kayakiste de l’étude, (b) le kayakiste présentant le plus de déplacement de
la pale vers l’arrière. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2 Moyenne des CMC pour l’ensemble des sujets sur la trajectoire aquatique
de la pale et de vitesse (X, Y, Z, Vx, Vy, Vz) dans un repère global et un
repère local lié au chariot lors d’une séquence à 92 cpm. Les coups gauche
et droit sont dissociés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54