THÈSE

10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 173
Les taux de rotation sont des paramètres plus simples à comparer, car ils ne font pas
appel à une séquence d’angles prédéfinie mais au produit matriciel R T Ṙ. Les conditions
amplitude et quantité d’accélération modifient les taux maximaux de rotation de l’articulation
glénohumérale. L’éloignement de la cible et la consigne pour des mouvements rapides
augmentent les vitesses angulaires en abduction et flexion du bras. Seul le couple articulaire
en antépulsion de l’épaule est affecté par les conditions de réalisation de la tâche. Les
mouvements rapides avec l’objet lourd requièrent un effort plus important. Enfin le travail
augmente également avec cette condition. Le protocole offre une variété de sollicitations
de l’épaule en modifiant les paramètres cinématiques, sthéniques et énergétiques.
Effet des modèles : Bien que l’articulation sternoclaviculaire soit sollicitée lors de
l’abduction du bras (110), les mouvements de l’épaule n’ont pas d’incidence sur les taux
maximaux de rotation du bras. La dynamique du mouvement est davantage affectée par
le modèle du complexe scapulaire. Le couple d’élévation de l’épaule diffère entre les deux
modèles à cause du moment du poids et du moment dynamique de l’épaule. De plus, la
différence entre les modèles augmente avec la quantité d’accélération de l’objet. Pour toutes
les tâches de lancer d’objet (handball, javelot, etc.), le modèle du complexe scapulaire peut
avoir une incidence sur les paramètres sthéniques. Pour le couple d’antépulsion, le moment
du poids intervient de façon mineure ; le moment dynamique de l’épaule autour de cet axe
n’est pas significatif. Un placement de la cible plus en avant du sujet pourrait solliciter
davantage l’antépulsion de l’épaule.
Avec un modèle simplifié du complexe scapulaire, la définition du repère associé au
thorax est importante ; deux cas peuvent se présenter :
1. Si certains marqueurs du thorax sont placés sur les épaules alors leurs mouvements
vont artificiellement modifier le moment dynamique du thorax.
2. si aucun marqueur du thorax n’est placé sur les épaules alors le calcul par dynamique
inverse ne tiendra pas compte du moment dynamique des épaules.
Le travail mécanique est calculé par W = ∫ ∑ |Cω |dt. Le nombre d’articulations varie
selon le modèle (le poignet, le coude, l’articulation glénohumérale et, pour le modèle SC-
GH, l’articulation sternoclaviculaire). Comme le modèle a un effet sur le travail mécanique
du membre supérieur, le travail de l’articulation sternoclaviculaire n’est pas négligeable
quelles que soient les caractéristiques de la tâche. Un modèle simplifié sous-estime le travail.
Si le taux de rotation du bras n’est pas affecté par le mouvement de l’épaule, le taux de
rotation de l’épaule n’est pas nul pour autant.