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170 Chapitre 10. Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage Tab. 10.2 – Valeurs de p données par l’ANOVA testant l’effet du modèle, de l’amplitude du mouvement, de la quantité d’accélération de l’objet (m a) et leurs interactions sur les paramètres mécaniques : vitesse angulaire maximale de l’articulation glénohumérale (ω max ), couple maximal de l’articulation sternoclaviculaire (τ max ) et travail du membre supérieur. * signifie p < 0, 05 et ** p < 0, 01 ω max τ max Travail Flexion Abduction Antépulsion Elévation modèle 0,2525 0,1624
Tab. 10.3 – Valeurs moyennes et écarts-types, selon les quatre conditions de la tâche, des paramètres mécaniques : la vitesse angulaire maximale (ω max ) en flexion et abduction du bras , le couple maximum à l’articulation sternoclaviculaire (τ max ) en antépulsion et élévation ainsi que le travail. Unité Ample-Faible Ample-Élevée Réduite-Faible Réduite-Élevée ω max Flexion [˚/s] 91, 5 ± 31, 4 231, 1 ± 63, 4 76, 8 ± 43, 8 171, 1 ± 88, 6 Abduction [˚/s] 52, 6 ± 27, 9 127, 9 ± 61, 9 30, 2 ± 24, 6 62, 4 ± 63, 5 τ max Antépulsion [Nm] 1, 1 ± 2, 5 1, 0 ± 2, 3 0, 8 ± 2, 3 1, 7 ± 2, 6 Elévation [Nm] 6, 8 ± 6, 1 14, 2 ± 11, 5 6, 4 ± 5, 7 15, 0 ± 12, 9 Travail [J] 6, 7 ± 1.9 13, 7 ± 2, 5 5, 4 ± 1, 2 13, 3 ± 3, 4 10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 171
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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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3.1.3 Simulation de la cinématique
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8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
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4.3 Trajectoires aquatiques des pal
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8.3 Couple de flexion-extension des
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Tab. 5.1 - Modèle géométrique du
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5.3. Le modèle géométrique du ka
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Chapitre 6 Problème cinématique i
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6.1. Définition des tâches du mou
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angle [°] angle [°] angle [°] 50
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Chapitre 7 Simulation dynamique du
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7.1. Génération symbolique du mod
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7.3. Modélisation de l’ergomètr
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7.4. La simulation 111 7.4.1 Probl
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7.4. La simulation 113 avec u 14 =
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Fig. 7.7 - Kinogramme éclaté d’
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Chapitre 8 Apport de la simulation
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Tab. C.2 - Placement des marqueurs
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C.3. Algorithme 239 C.3 Algorithme
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Annexe D Liste des publications de
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