THÈSE

168 Chapitre 10. Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage
techniques et anatomiques nécessaires à la capture cinématique du modèle de Hatze sont
regroupés dans plusieurs tableaux présentés en Annexe C.2.
Fig. 10.2 – Position des marqueurs techniques pour définir les repères locaux des segments :
[M1-M3] thorax, [M4-M6] épaule, [M7-M9] bras, [M10-M12] avant-bras, [M13-M15] main.
A) Position finale avec une amplitude réduite et l’objet léger. B) Pointage de l’apophyse
coracoïde en position initiale
La position G p des marqueurs anatomiques, définie dans le repère global comme l’extrémité
de la baguette, est calculée dans le repère local associé au segment (notée L p) à
partir de la matrice de passage du repère global au repère local L G R : L p = L G R G p. La
position des marqueurs anatomiques, connue dans le repère technique du segment correspondant,
permet leur reconstitution virtuelle lors des essais dynamiques selon l’expression :
G p = G L R L p.
Paramètres calculés : L’erreur commise lors de la simplification de la ceinture scapulaire
est testée par comparaison des deux modèles. Le modèle de la main, de l’avant-bras, et
du bras est identique pour les deux modèles. Les comparaisons sont effectuées à la jonction
du membre supérieur et du thorax. Les paramètres comparés sont de nature cinématique,
sthénique ou énergétique :