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10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 167<br />
et maintenue entre le majeur et l’annulaire. Le centre de masse de l’objet est assimilé à<br />
celui de la main. Les capacités individuelles des sujets étant différentes, l’accélération de<br />
l’objet n’est pas contrôlée lors de la réalisation de la tâche. Les conditions d’accélération<br />
faible ou élevée se distinguent par les consignes. Comme la vitesse des segments est nulle<br />
aux positions initiale et finale, leur accélération est d’autant plus importante que la tâche<br />
est réalisée rapidement. Pour la condition d’accélération élevée, il est demandée un temps<br />
de mouvement minimal, tandis que pour la condition d’accélération faible, la tâche est<br />
réalisée sans consignes sur la cinématique du mouvement. L’ordre des quatre conditions<br />
est aléatoire pour éviter un biais expérimental dû à l’effet de la fatigue.<br />
Modèle cinématique et anthropométrique : Le modèle anthropométrique du membre<br />
supérieur est celui de Hatze. L’étude se limitant aux efforts appliqués par le membre supérieur<br />
sur le thorax, il n’est pas nécessaire de connaître les paramètres inertiels du thorax.<br />
En revanche, la position des épaules par rapport au thorax est définie par rapport à certaines<br />
hauteurs et largeurs du segment abdominothoracique.<br />
Les marqueurs osseux utiles à l’établissement du modèle cinématique sont les suivants :<br />
– pour le thorax : l’extrémité supérieure du manubrium sternal, la pointe de l’appendice<br />
xiphoïde, la troisième vertèbre dorsale, la dixième vertèbre dorsale.<br />
– pour l’épaule : l’articulation acromioclaviculaire, le processus coracoïde, l’angulus<br />
acromialis, le trigonum scapulae, l’angulus inférieur. Ces marqueurs sont nécessaires<br />
pour l’estimation du centre articulaire glénohuméral selon la méthode prédictive de<br />
Meskers et al. (114).<br />
– pour le bras : les épicondyles médial et latéral de l’humérus. Le centre de rotation<br />
du coude correspond au milieu des épicondyles.<br />
– pour l’avant-bras : les styloïdes radiale et ulnaire. Le centre articulaire du poignet<br />
est défini comme le milieu des styloïdes.<br />
– pour la main : le bord médial de la deuxième articulation phalangienne du cinquième<br />
doigt, le bord latéral de la deuxième articulation phalangienne du deuxième doigt.<br />
Les trajectoires spatiales des marqueurs sont reconstruites par le système SAGA3 RT ,<br />
composé de 6 caméras infrarouges synchronisées et échantillonnées à 50 Hz. Le volume<br />
capturé est de 1.5 × 1.5 × 1.5 m 3 .<br />
Nous choisissons d’utiliser la technique des marqueurs virtuels (Figure 10.2), où la<br />
position des points osseux (marqueur anatomique) est connue dans des repères techniques<br />
par calibration préalable à l’aide d’une baguette de dimension connue. Les marqueurs