THÈSE

10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 167
et maintenue entre le majeur et l’annulaire. Le centre de masse de l’objet est assimilé à
celui de la main. Les capacités individuelles des sujets étant différentes, l’accélération de
l’objet n’est pas contrôlée lors de la réalisation de la tâche. Les conditions d’accélération
faible ou élevée se distinguent par les consignes. Comme la vitesse des segments est nulle
aux positions initiale et finale, leur accélération est d’autant plus importante que la tâche
est réalisée rapidement. Pour la condition d’accélération élevée, il est demandée un temps
de mouvement minimal, tandis que pour la condition d’accélération faible, la tâche est
réalisée sans consignes sur la cinématique du mouvement. L’ordre des quatre conditions
est aléatoire pour éviter un biais expérimental dû à l’effet de la fatigue.
Modèle cinématique et anthropométrique : Le modèle anthropométrique du membre
supérieur est celui de Hatze. L’étude se limitant aux efforts appliqués par le membre supérieur
sur le thorax, il n’est pas nécessaire de connaître les paramètres inertiels du thorax.
En revanche, la position des épaules par rapport au thorax est définie par rapport à certaines
hauteurs et largeurs du segment abdominothoracique.
Les marqueurs osseux utiles à l’établissement du modèle cinématique sont les suivants :
– pour le thorax : l’extrémité supérieure du manubrium sternal, la pointe de l’appendice
xiphoïde, la troisième vertèbre dorsale, la dixième vertèbre dorsale.
– pour l’épaule : l’articulation acromioclaviculaire, le processus coracoïde, l’angulus
acromialis, le trigonum scapulae, l’angulus inférieur. Ces marqueurs sont nécessaires
pour l’estimation du centre articulaire glénohuméral selon la méthode prédictive de
Meskers et al. (114).
– pour le bras : les épicondyles médial et latéral de l’humérus. Le centre de rotation
du coude correspond au milieu des épicondyles.
– pour l’avant-bras : les styloïdes radiale et ulnaire. Le centre articulaire du poignet
est défini comme le milieu des styloïdes.
– pour la main : le bord médial de la deuxième articulation phalangienne du cinquième
doigt, le bord latéral de la deuxième articulation phalangienne du deuxième doigt.
Les trajectoires spatiales des marqueurs sont reconstruites par le système SAGA3 RT ,
composé de 6 caméras infrarouges synchronisées et échantillonnées à 50 Hz. Le volume
capturé est de 1.5 × 1.5 × 1.5 m 3 .
Nous choisissons d’utiliser la technique des marqueurs virtuels (Figure 10.2), où la
position des points osseux (marqueur anatomique) est connue dans des repères techniques
par calibration préalable à l’aide d’une baguette de dimension connue. Les marqueurs