THÈSE

166 Chapitre 10. Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage
simplification de ce modèle est déjà moindre ; il est alors intéressant de mesurer les erreurs
commises entre un modèle à une articulation (GH avec 3 ddl) et un modèle à deux
articulations (GH et SC à 5 ddl).
10.3.2 Expérimentation sur une tâche simple
La population qui participe à l’expérience regroupe deux femmes et trois hommes
sains. Dans ce groupe, sept épaules sont étudiées, dont cinq droites et deux gauches. Les
paramètres inertiels des sujets sont récapitulés à la Table C.6 (Annexe C.4).
Description de la tâche : D’après Marchese et Johnson (110), l’articulation sternoclaviculaire
est sollicitée par des mouvements de flexion-extension et d’abduction-adduction
du bras. C’est pourquoi la tâche choisie sollicite le bras en flexion combinée à de l’abduction.
Le sujet est assis à 0,45 m au dessus du sol, une butée placée à l’abdomen vient
limiter la flexion du tronc. Il doit déplacer d’une main un objet d’une position initiale à
une position finale (Figure 10.2). La position initiale est identique pour tous les sujets,
l’objet étant posé sur un support à côté de lui, à hauteur de son siège. La position finale
est relative à la morphologie du sujet. Celui-ci amène l’objet sur une cible en face de lui.
La main libre maintient l’assise pour améliorer l’équilibre et minimiser les mouvements
des segments libres. Le sujet répète la tâche dix fois. Il n’y a pas d’instruction sur le retour
en position initiale afin de permettre au sujet de rester concentré sur la tâche. La tâche
se réalise sous différentes conditions en modifiant (i) l’amplitude du mouvement (ii) la
quantité d’accélération de l’objet. Pour chaque paramètre, deux modalités sont définies.
La combinaison de ces deux paramètres donne quatre conditions d’exécution de la tâche :
1. amplitude réduite à quantité d’accélération faible,
2. amplitude réduite à quantité d’accélération élevée,
3. mouvement ample à quantité d’accélération faible,
4. mouvement ample à quantité d’accélération élevée,
L’amplitude du geste est définie selon l’éloignement de la position finale par rapport au
sujet. Le mouvement d’amplitude maximale impose au sujet une antépulsion maximale de
l’épaule. Le mouvement d’amplitude réduite nécessite un allongement modérée du membre
supérieur, le déplacement de l’épaule est faible. La quantité d’accélération de l’objet dépend
de sa masse et de son accélération ; nous choisissons d’agir simultanément sur ces
deux paramètres. Les deux objets sont des cylindres homogènes ayant pour masse 0,13 kg
et 1,686 kg. Le maintien, à pleine main, est assuré par une cale fixée au centre du cylindre