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10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 165<br />
Alors qu’une multitude de modèles cinématiques et anthropométriques (44) existent<br />
pour l’analyse clinique des membres inférieurs lors de la marche, aucun modèle ni mouvement<br />
ne semble se dégager pour le membre supérieur. L’International Shoulder Group<br />
[ISG] a tenté d’établir un consensus pour les études du membre supérieur concernant le<br />
modèle cinématique (165). Cependant, l’analyse mécanique de l’épaule est encore en plein<br />
développement et de nombreuses questions utiles à l’établissement d’un modèle standard,<br />
pour une analyse clinique, restent en suspens. De façon surprenante, la géométrie des<br />
muscles de l’épaule est davantage connue (169; 68) que celle du segment épaule. A notre<br />
connaissance, seul le modèle anthropométrique de Hatze (66) estime les paramètres inertiels<br />
segmentaires de l’épaule.<br />
Pour mesurer la cinématique du complexe scapulaire, des modèles plus ou moins complexes<br />
ont été développés. Anglin et Wyss (6) distinguent deux grands types d’études<br />
suivant le degré de modélisation de l’épaule. La première catégorie prend en considération<br />
la scapula et la clavicule dans l’expression des positions du bras. L’autre catégorie décrit<br />
les positions de l’humérus par rapport au thorax. Cette approche est couramment utilisée<br />
pour sa simplicité de mise en oeuvre. Des modèles plus fidèles existent également. Un<br />
modèle à quatorze degrés de liberté a été développé par Lu et al. (106). L’erreur obtenue<br />
avec un tel modèle après une méthode d’optimisation globale (105) est inférieure à 5˚.<br />
Cette incertitude est essentiellement due au glissement de la peau ; elle est mesurée en<br />
comparant la cinématique calculée à partir de marqueurs externes avec celle obtenue par<br />
des pins intracorticaux. D’autres modèles cinématiques d’une complexité intermédiaire<br />
sont disponibles, comme ceux de Bao et Willems (9), Sibella et al. (153) ou Klopcar et al.<br />
(92).<br />
Les modèles anthropométriques de l’épaule : Au modèle cinématique doit être<br />
associé à un modèle anthropométrique pour calculer le moment dynamique des segments.<br />
Bien qu’il existe des modèles cinématiques très complexes, leur utilisation est limitée car<br />
aucun modèle anthropométrique ne permet de calculer l’inertie de tous les solides en mouvement.<br />
Les modèles anthropométriques utilisés couramment en biomécanique clinique ou<br />
du sport (176; 46) permettent de calculer uniquement les paramètres inertiels segmentaires<br />
du bras et du tronc. L’épaule est solidaire du tronc et son moment dynamique ne<br />
peut pas être calculé. Cette simplification entraîne une perte d’informations qui, à notre<br />
connaissance, n’a jamais été estimée. Les modèles anthropométriques utilisés actuellement<br />
ne permettent pas de calculer les efforts en considérant les modèles cinématiques développés.<br />
Seul le modèle anthropométrique de Hatze (66) dissocie les épaules du tronc. La