THÈSE

10.3. Intérêt de la dissociation des épaules 165
Alors qu’une multitude de modèles cinématiques et anthropométriques (44) existent
pour l’analyse clinique des membres inférieurs lors de la marche, aucun modèle ni mouvement
ne semble se dégager pour le membre supérieur. L’International Shoulder Group
[ISG] a tenté d’établir un consensus pour les études du membre supérieur concernant le
modèle cinématique (165). Cependant, l’analyse mécanique de l’épaule est encore en plein
développement et de nombreuses questions utiles à l’établissement d’un modèle standard,
pour une analyse clinique, restent en suspens. De façon surprenante, la géométrie des
muscles de l’épaule est davantage connue (169; 68) que celle du segment épaule. A notre
connaissance, seul le modèle anthropométrique de Hatze (66) estime les paramètres inertiels
segmentaires de l’épaule.
Pour mesurer la cinématique du complexe scapulaire, des modèles plus ou moins complexes
ont été développés. Anglin et Wyss (6) distinguent deux grands types d’études
suivant le degré de modélisation de l’épaule. La première catégorie prend en considération
la scapula et la clavicule dans l’expression des positions du bras. L’autre catégorie décrit
les positions de l’humérus par rapport au thorax. Cette approche est couramment utilisée
pour sa simplicité de mise en oeuvre. Des modèles plus fidèles existent également. Un
modèle à quatorze degrés de liberté a été développé par Lu et al. (106). L’erreur obtenue
avec un tel modèle après une méthode d’optimisation globale (105) est inférieure à 5˚.
Cette incertitude est essentiellement due au glissement de la peau ; elle est mesurée en
comparant la cinématique calculée à partir de marqueurs externes avec celle obtenue par
des pins intracorticaux. D’autres modèles cinématiques d’une complexité intermédiaire
sont disponibles, comme ceux de Bao et Willems (9), Sibella et al. (153) ou Klopcar et al.
(92).
Les modèles anthropométriques de l’épaule : Au modèle cinématique doit être
associé à un modèle anthropométrique pour calculer le moment dynamique des segments.
Bien qu’il existe des modèles cinématiques très complexes, leur utilisation est limitée car
aucun modèle anthropométrique ne permet de calculer l’inertie de tous les solides en mouvement.
Les modèles anthropométriques utilisés couramment en biomécanique clinique ou
du sport (176; 46) permettent de calculer uniquement les paramètres inertiels segmentaires
du bras et du tronc. L’épaule est solidaire du tronc et son moment dynamique ne
peut pas être calculé. Cette simplification entraîne une perte d’informations qui, à notre
connaissance, n’a jamais été estimée. Les modèles anthropométriques utilisés actuellement
ne permettent pas de calculer les efforts en considérant les modèles cinématiques développés.
Seul le modèle anthropométrique de Hatze (66) dissocie les épaules du tronc. La