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164 Chapitre 10. Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage<br />
segments. L’ensemble des mesures anthropométriques a permis d’estimer les paramètres<br />
inertiels segmentaires d’un kayakiste. Les résultats sont présentés en Annexe C.4.<br />
10.3 Intérêt de la dissociation des épaules<br />
La détermination précise des paramètres énergétiques et sthéniques des systèmes multicorps<br />
est essentielle à l’analyse mécanique du mouvement humain. Le calcul de ces paramètres<br />
requiert des modèles cinématiques et géométriques adaptés aux segments et aux<br />
articulations étudiés. La spécificité du complexe scapulaire pose des difficultés d’analyse<br />
du membre supérieur à cause du nombre important de pièces osseuses.<br />
Les modèles couramment utilisés représente le complexe scapulaire par une articulation<br />
rotule entre le tronc et le bras. Ce modèle implique une perte d’informations puisque les<br />
mouvements de la clavicule et de la scapula ne sont pas mesurés. Le modèle de Hatze (66),<br />
plus proche de la réalité mais rarement utilisé, matérialise le complexe scapulaire par deux<br />
articulations, l’une cardan pour l’articulation sternoclaviculaire et l’autre de type rotule<br />
pour l’articulation glénohumérale. Le modèle propose aussi la géométrie des masses pour<br />
trois segments : le tronc, l’épaule, et le bras.<br />
Le choix d’un modèle cinématique et anthropométrique est principalement déterminé<br />
par le mouvement lui-même. Les incertitudes liées aux hypothèses simplificatrices du modèle<br />
vont se propager selon les caractéristiques du mouvement, notamment les accélérations<br />
segmentaires, les mobilités articulaires et les efforts extérieurs. Il est donc important de<br />
connaître l’effet des interactions entre les caractéristiques du mouvement et le modèle sur<br />
la précision des paramètres mécaniques calculés. L’objet de cette étude est de mesurer<br />
l’effet (i) du modèle, d’une part, (ii) et de l’interaction entre le modèle et certaines caractéristiques<br />
du mouvement, d’autre part, sur des paramètres mécaniques calculés lors d’un<br />
geste simple du membre supérieur.<br />
10.3.1 La modélisation de l’épaule<br />
Les modèles cinématiques de l’épaule : Le complexe scapulaire, constitué de trois<br />
articulations synoviales (sternoclaviculaire [SC], acromioclaviculaire [AC] et glénohumérale<br />
[GH]) et d’un plan de glissement de la scapula sur le thorax [ST], présente une grande<br />
mobilité mais aussi des contraintes qui proviennent des amplitudes de chacune des articulations<br />
et de la fermeture de la boucle cinématique entre le thorax, la clavicule et la<br />
scapula.