THÈSE

164 Chapitre 10. Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage
segments. L’ensemble des mesures anthropométriques a permis d’estimer les paramètres
inertiels segmentaires d’un kayakiste. Les résultats sont présentés en Annexe C.4.
10.3 Intérêt de la dissociation des épaules
La détermination précise des paramètres énergétiques et sthéniques des systèmes multicorps
est essentielle à l’analyse mécanique du mouvement humain. Le calcul de ces paramètres
requiert des modèles cinématiques et géométriques adaptés aux segments et aux
articulations étudiés. La spécificité du complexe scapulaire pose des difficultés d’analyse
du membre supérieur à cause du nombre important de pièces osseuses.
Les modèles couramment utilisés représente le complexe scapulaire par une articulation
rotule entre le tronc et le bras. Ce modèle implique une perte d’informations puisque les
mouvements de la clavicule et de la scapula ne sont pas mesurés. Le modèle de Hatze (66),
plus proche de la réalité mais rarement utilisé, matérialise le complexe scapulaire par deux
articulations, l’une cardan pour l’articulation sternoclaviculaire et l’autre de type rotule
pour l’articulation glénohumérale. Le modèle propose aussi la géométrie des masses pour
trois segments : le tronc, l’épaule, et le bras.
Le choix d’un modèle cinématique et anthropométrique est principalement déterminé
par le mouvement lui-même. Les incertitudes liées aux hypothèses simplificatrices du modèle
vont se propager selon les caractéristiques du mouvement, notamment les accélérations
segmentaires, les mobilités articulaires et les efforts extérieurs. Il est donc important de
connaître l’effet des interactions entre les caractéristiques du mouvement et le modèle sur
la précision des paramètres mécaniques calculés. L’objet de cette étude est de mesurer
l’effet (i) du modèle, d’une part, (ii) et de l’interaction entre le modèle et certaines caractéristiques
du mouvement, d’autre part, sur des paramètres mécaniques calculés lors d’un
geste simple du membre supérieur.
10.3.1 La modélisation de l’épaule
Les modèles cinématiques de l’épaule : Le complexe scapulaire, constitué de trois
articulations synoviales (sternoclaviculaire [SC], acromioclaviculaire [AC] et glénohumérale
[GH]) et d’un plan de glissement de la scapula sur le thorax [ST], présente une grande
mobilité mais aussi des contraintes qui proviennent des amplitudes de chacune des articulations
et de la fermeture de la boucle cinématique entre le thorax, la clavicule et la
scapula.