THÈSE

Table des figures
1 Kinogramme (12,5 Hz), en vue sagittal, d’un cycle (coup droit en haut,
coup gauche en bas) de pagayage à 90 coups par minute sur ergomètre. . . 4
1.1 Schéma de l’ergomètre composé d’un bâti sur lequel roule un chariot. . . . 14
1.2 Les capteurs piézoélectriques (3) mesurent les forces antéro-postérieures
dans les deux directions car ils sont précontraints. La glissière à rouleaux
entre les parties inférieure (1) et supérieure (2) minimise les frottements. . 15
1.3 Chariot avec détails du siège (A) et du palonnier (B). Les capteurs piézoélectriques
(2) sont précontraints entre la partie fixe (1) et la partie mobile
(3) d’une glissière à rouleaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Deux cardans sont placés après les poulies du frein. Les filins coulissant
dans le tube entraînent la rotation des deux axes. Les coordonnées sphériques
sont enregistrées par deux potentiomètres placés sur les axes verticaux
et horizontaux. Les trois photographies représentent de gauche à
droite : le premier modèle de cardan, la version allégée avec une aiguille
en composite et le dernier modèle de taille réduite. La taille des potentiomètres
et du filin rend compte des proportions. . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Instrumentation de l’ergomètre. Les trois vecteurs représentent les forces
mesurées par les capteurs : les tensions de l’élastique (F El ) et des filins
(F Wi ). Les goniomètres mesurent l’azimut (θ) et l’élévation (φ) des filins.
Les marqueurs réfléchissants sur les filins définissent leur orientation à
partir du système opto-électronique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Données expérimentales du PFD pour le second sujet. La résultante des
forces et la quantité d’accélération sont tracées pour les trois phases (statique,
démarrage et à cadence stable) et pour les deux systèmes (S1 :
chariot ; S2 : athlète-pagaie-chariot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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