THÈSE

10.2. Choix d’un modèle géométrique segmentant le tronc 161
10.2 Choix d’un modèle géométrique segmentant le tronc
10.2.1 Modélisation du tronc
Puisque que le tronc est massif et très mobile, il pose un problème spécifique de modélisation.
Bien que la mobilité entre deux vertèbres soit faible, l’empilement de 17 vertèbres 2
permet une grande amplitude de mouvement. Si une modélisation du tronc en un unique
solide est satisfaisante pour un geste où le rachis est peu sollicité, elle n’est plus fiable
dès lors que le tronc se courbe ou s’incline (Figure 10.1A). Sa longueur s’avère alors sousestimée
et les calculs sont par conséquent entachés d’erreurs systématiques.
Position de
référence
A. Extension puis flexion du tronc B. Mouvements des épaules
Fig. 10.1 – (A) Intérêt de modéliser le tronc en plusieurs segments pour prendre en compte
les déformations du rachis. On note une diminution de la longueur du segment tronc défini
par le grand trochanter et l’acromion lors de la flexion ou de l’extension. (B) Importance de
la segmentation des épaules pour la précision angulaire dans l’analyse de certains gestes
sportifs. L’antépulsion (rétropulsion) des épaules provoque des flexions (extensions) du
tronc voire des rotations lors d’actions dissymétriques des deux épaules.
Certains auteurs (47; 96; 148) le subdivisent en deux, trois (pelvis, abdomen et thorax),
voire quatre parties (abdomino-pelvis, abdomino-thorax et deux épaules) pour minimiser
les erreurs de calcul (65). La position du centre articulaire de l’épaule semble être également
une source d’erreur lorsqu’il définit une extrémité du tronc. Des variations angulaires du
tronc (Figure 10.1B) peuvent provenir uniquement de rétro-antépulsions de l’épaule. Pour
éviter ces erreurs, de Looze et al. (47) proposent de placer un marqueur supplémentaire
sur l’apophyse épineuse de la 1ère vertèbre thoracique en tant qu’extrémité distale du
2 seules les vertèbres thoraciques et lombaires sont comptabilisées car les cervicales font parti du cou et
les vertèbres sacrées et coccygiennes sont soudées