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THÈSE

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Chapitre 10<br />

Adaptation du modèle de Hatze pour le<br />

pagayage<br />

Sommaire<br />

10.1 Les modèles anthropométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159<br />

10.2 Choix d’un modèle géométrique segmentant le tronc . . . . . . 161<br />

10.2.1 Modélisation du tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161<br />

10.2.2 Nécessité de segmenter le tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162<br />

10.2.3 Présentation et modifications du modèle de Hatze . . . . . . . . 163<br />

10.3 Intérêt de la dissociation des épaules . . . . . . . . . . . . . . . . 164<br />

10.3.1 La modélisation de l’épaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164<br />

10.3.2 Expérimentation sur une tâche simple . . . . . . . . . . . . . . . 166<br />

10.3.3 Résultats des analyses statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 169<br />

10.3.4 Discussion sur l’effet des modèles de l’épaule . . . . . . . . . . . 172<br />

10.1 Les modèles anthropométriques<br />

L’estimation des paramètres inertiels segmentaires (PIS) composant un modèle anthropométrique<br />

nécessite des paramètres d’entrée : taille, masse, longueur des segments,<br />

âge – voire des mesures anthropométriques plus complexes. La qualité de la modélisation<br />

dépend essentiellement du nombre de paramètres. Deux grandes catégories de modèles anthropométriques<br />

se distinguent. Les premiers, dits proportionnels, estiment les PIS à partir<br />

de régressions linéaires. Les seconds, dits géométriques, calculent les PIS en modélisant les<br />

segments en volumes géométriques simples.<br />

159

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