THÈSE

158 Chapitre 9. Amélioration des données cinématographiques
La technique de calibrations multiples (23) fait l’hypothèse de la linéarité de déplacement
des marqueurs anatomiques par rapport au repère technique 2 , entre deux positions
extrêmes (Figure 9.7). La position des marqueurs techniques varie peu lors des calibrations
successives alors que celle des marqueurs anatomiques est ajustée à chaque calibration.
Chaque marqueur anatomique est ainsi identifié par au moins deux positions qui permettent
d’estimer au mieux la position et l’orientation des os au cours du mouvement.
GT
GT
CM
CL
CL
CM
Fig. 9.7 – Exemple de double calibration sur le fémur. Les marqueurs anatomiques
(GT = grand trochanter, CL = condyle latéral, CM = condyle médial) sont pointés à
l’aide d’une baguette dans les deux positions extrêmes du mouvement (d’après Cappello
et al. (24)).
Malgré des techniques complexes et efficaces pour minimiser l’effet des ADMP, notre
choix s’oriente sur l’utilisation de marqueurs techniques placés sur des zones peu perturbées
par des mouvements parasites et le pointage des marqueurs anatomiques (points
osseux). A posteriori la solidification est appliquée aux trajectoires des marqueurs d’un
même segment. L’avantage de cette approche est la possibilité d’intégrer par la suite des
calibrations multiples des marqueurs anatomiques pour quelques postures clés du cycle de
pagayage.
2 repère défini par des marqueurs externes, appelés marqueurs techniques, placés sur des zones subissant
peu de déformations.