THÈSE

9.2. Les artefacts dus aux mouvements de la peau 155
entraînent des erreurs de position pouvant aller jusqu’à 50 mm pour le marqueur externe 1
définissant le grand trochanter et 25 mm pour des marqueurs plus distaux (29; 80; 137).
D’autres études (95; 112) s’accordent sur l’imprécision due aux marqueurs externes collés
sur le membre inférieur, dans des amplitudes de 15 à 70 mm. De plus, ces erreurs ne sont
pas similaires pour l’ensemble des sujets et tous les segments ne sont pas sensibles, dans les
mêmes mesures, à ces incertitudes. Les marqueurs placés sur le pied et la jambe semblent
donner une bonne représentation du mouvement de cette partie du squelette ; cependant,
ceux définissant le segment cuisse sont moins fidèles. Tout ceci rend par conséquent difficile
le développement d’un algorithme général de correction.
Reinschmidt et al. (137) confirment que les erreurs dans l’analyse cinématique du
genou proviennent principalement des mouvements des marqueurs de la cuisse. Dans la
marche, les erreurs en rotation médio-latérale et en abduction-adduction excédent parfois
le mouvement lui-même. Seul le mouvement de flexion-extension présente des différences
acceptables entre l’orientation de l’os et celle de la surface du segment correspondant. Au
niveau de la dynamique articulaire, les ADMP entraînent des erreurs moyennes de 39 N
et 9 Nm pour le genou lors de la marche (70). En résumé, bien que les marqueurs externes
reflètent les mouvements des os dans l’axe préférentiel du mouvement, l’amplitude des
autres rotations est régulièrement faussée. Des techniques se sont donc développées pour
minimiser ces artefacts.
9.2.2 Minimiser ces artefacts
Utilisation de pins et de clusters rigides : L’utilisation de pins fixés dans l’os
apporte une plus grande précision dans la mesure des déplacements osseux (95; 102; 136;
137). C’est pourquoi cette technique est à la base de la quantification des incertitudes
des marqueurs externes. Invasive, l’utilisation des pins est limitée, ce qui laisse place
aux marqueurs collés sur la peau. Un intermédiaire entre les pins intracorticaux et les
marqueurs externes collés à la peau est le cluster rigide sur lequel sont fixés les marqueurs.
Lorsque le cluster est soigneusement fixé sur la peau, les ADMP sont moindres (19; 160).
Cependant, le support peut toujours se déplacer par rapport à l’os ; tous les marqueurs sont
entachés de la même erreur, ce qui ne permet pas d’appliquer de techniques numériques
de correction.
La méthode des moindres carrés : Du fait des ADMP, les marqueurs d’un même
segment, contrairement à un solide, ne subissent pas exactement la même rototranslation
1 souvent une sphère recouverte d’une matière réfléchissant la lumière infrarouge