Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
9.2. Les artefacts dus aux mouvements de la peau 155<br />
entraînent des erreurs de position pouvant aller jusqu’à 50 mm pour le marqueur externe 1<br />
définissant le grand trochanter et 25 mm pour des marqueurs plus distaux (29; 80; 137).<br />
D’autres études (95; 112) s’accordent sur l’imprécision due aux marqueurs externes collés<br />
sur le membre inférieur, dans des amplitudes de 15 à 70 mm. De plus, ces erreurs ne sont<br />
pas similaires pour l’ensemble des sujets et tous les segments ne sont pas sensibles, dans les<br />
mêmes mesures, à ces incertitudes. Les marqueurs placés sur le pied et la jambe semblent<br />
donner une bonne représentation du mouvement de cette partie du squelette ; cependant,<br />
ceux définissant le segment cuisse sont moins fidèles. Tout ceci rend par conséquent difficile<br />
le développement d’un algorithme général de correction.<br />
Reinschmidt et al. (137) confirment que les erreurs dans l’analyse cinématique du<br />
genou proviennent principalement des mouvements des marqueurs de la cuisse. Dans la<br />
marche, les erreurs en rotation médio-latérale et en abduction-adduction excédent parfois<br />
le mouvement lui-même. Seul le mouvement de flexion-extension présente des différences<br />
acceptables entre l’orientation de l’os et celle de la surface du segment correspondant. Au<br />
niveau de la dynamique articulaire, les ADMP entraînent des erreurs moyennes de 39 N<br />
et 9 Nm pour le genou lors de la marche (70). En résumé, bien que les marqueurs externes<br />
reflètent les mouvements des os dans l’axe préférentiel du mouvement, l’amplitude des<br />
autres rotations est régulièrement faussée. Des techniques se sont donc développées pour<br />
minimiser ces artefacts.<br />
9.2.2 Minimiser ces artefacts<br />
Utilisation de pins et de clusters rigides : L’utilisation de pins fixés dans l’os<br />
apporte une plus grande précision dans la mesure des déplacements osseux (95; 102; 136;<br />
137). C’est pourquoi cette technique est à la base de la quantification des incertitudes<br />
des marqueurs externes. Invasive, l’utilisation des pins est limitée, ce qui laisse place<br />
aux marqueurs collés sur la peau. Un intermédiaire entre les pins intracorticaux et les<br />
marqueurs externes collés à la peau est le cluster rigide sur lequel sont fixés les marqueurs.<br />
Lorsque le cluster est soigneusement fixé sur la peau, les ADMP sont moindres (19; 160).<br />
Cependant, le support peut toujours se déplacer par rapport à l’os ; tous les marqueurs sont<br />
entachés de la même erreur, ce qui ne permet pas d’appliquer de techniques numériques<br />
de correction.<br />
La méthode des moindres carrés : Du fait des ADMP, les marqueurs d’un même<br />
segment, contrairement à un solide, ne subissent pas exactement la même rototranslation<br />
1 souvent une sphère recouverte d’une matière réfléchissant la lumière infrarouge