THÈSE

154 Chapitre 9. Amélioration des données cinématographiques
MT 1 à 2
MT 2 à 3
MT 3 à 1
2
2
2
ISO_Tony
Ecart à la réf. [%]
0
-2
-4
0
-2
-4
0
-2
-4
0 20 40 60 80 100
MT 4 à 5
0 20 40 60 80 100
MT 5 à 6
0 20 40 60 80 100
MT 6 à 4
2
2
2
Ecart à la réf. [%]
0
-2
-4
0
-2
-4
0
-2
-4
0 20 40 60 80 100
MT 7 à 8
0 20 40 60 80 100
MT 8 à 9
0 20 40 60 80 100
MT 9 à 7
2
2
2
Ecart à la réf. [%]
0
-2
-4
0
-2
-4
0
-2
-4
0 20 40 60 80 100
MT 10 à 11
0 20 40 60 80 100
MT 11 à 12
0 20 40 60 80 100
MT 12 à 10
2
2
2
Ecart à la réf. [%]
0
-2
-4
0
-2
-4
0
-2
-4
Iso. lent
Iso. rapide
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
0 20 40 60 80 100
durée du cycle [%]
1.EIAS droite 2.EIAS gauche 3.Sacrum 4.Haut lat. cuisse 5.Milieu med. cuisse 6.Bas lat. cuisse
7.Haut tibia 8.Milieu lat. jambe 9.Bas tibia 10.Bord med. pied 11.Talon lat. 12.5ème tete meta.
Fig. 9.5 – Déformations des longueurs entre les marqueurs placés sur le membre inférieur
lors de contractions isométriques de la chaîne postérieure. Les courbes montrent une déformation
moyenne sur 20 cycles pour deux conditions : contractions lentes et contractions
rapides.
Ces perturbations sont difficiles à atténuer par un simple filtre passe-bas, car leur
fréquence est proche de celle du geste (34). La réduction des artefacts dus aux mouvements
de la peau (ADMP) est toutefois importante dans la détermination de la position et
de l’orientation des segments. Avant d’exposer les principales techniques d’atténuation
proposées dans la littérature, nous allons donner quelques exemples des conséquences de
ces ADMP au niveau du membre inférieur.
9.2.1 Conséquences des ADMP au niveau du membre inférieur
On appelle « cluster » un ensemble de marqueurs fixés sur une même segment dans
le but de définir sa position et son orientation. A cause des ADMP, la forme du cluster
se modifie et se déplace par rapport à la structure osseuse. Concernant des gestes classiquement
analysés dans la littérature (pédalage, flexion-extension, marche), les ADMP