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152 Chapitre 9. Amélioration des données cinématographiques selon les cycles]. Par exemple à la Figure 9.4, le marqueur 1 [mark1] collé sur le condyle fémoral droit n’est pas visible par les caméras 1, 3 et 5 et présente des occlusions partielles sur les autres caméras. Ce cas ne pose pas de problèmes ; les caméras 1, 3 et 5 sont exclues par précaution lors de l’étape de mise en correspondance. Le cas du marqueur 16 [mark16] placé sur le filin droit est davantage source d’erreur. Il est visible par les caméras 1, 3 et 5 uniquement au milieu du cycle. Comme il est visible quasi-systématiquement par les autres caméras, il est préférable d’exclure les caméras 1,3 et 5 de la reconstruction. Après avoir choisi les caméras incluses dans la reconstruction de chacun des marqueurs, il est possible d’interpoler les trajectoires planaires (avant triangulation) et /ou spatiales (après triangulation) par des splines cubiques. 9.2 Les artefacts dus aux mouvements de la peau Les marqueurs anatomiques ne sont pas des points osseux mais des zones relativement larges, de surface irrégulière et recouvertes de tissus mous ce qui rend quelquefois la palpation difficile. L’erreur associée à la position imprécise de ces marqueurs est considérée (48) comme une source majeure d’incertitude dans l’analyse du mouvement. C’est pour éviter certaines erreurs systématiques et limiter les erreurs aléatoires que Cappozzo et al. (28) ont proposé un protocole standardisé pour l’analyse cinématique par stéréophotogrammétrie. Comme les erreurs de pointage des marqueurs anatomiques, en statique et sur squelette, n’excèdent pas 0,4 mm (168), la plus grande incertitude provient des tissus mous et de leurs mouvements. Nous allons nous intéresser spécifiquement à la part de l’erreur dans les données brutes provenant du mouvement des marqueurs par rapport au squelette, due aux effets combinés de la technique d’accroche des marqueurs et des mouvements de la surface du support (peau, combinaison) par rapport à l’os. Ces mouvements sont plus ou moins importants selon les segments, et sont fortement associés aux tissus disposés entre le marqueur et l’os sous-jacent. Par exemple, la Figure 9.5 rend compte des déformations de longueur entre les marqueurs placés sur le membre inférieur lors de contractions isométriques. Le sujet répète des contractions de la chaîne postérieure en conservant une posture bipodale droite. On remarque que la contraction du grand fessier et du quadriceps cause des déformations jusqu’à 4% .
Fig. 9.4 – Interface graphique pour aider à la reconstruction des marqueurs. La présence/absence de chaque marqueur [mark] pour chaque caméra à tout instant du cycle de pagayage est indiquée par la couleur blanche/noire. Comme de nombreux cycles sont superposés, des niveaux de gris indiquent des occlusions non systématiques. Une fois les caméras choisies, il est possible d’interpoler les trajectoires planaires avant la triangulation puis d’interpoler les trajectoires spatiales. 9.2. Les artefacts dus aux mouvements de la peau 153
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