THÈSE

152 Chapitre 9. Amélioration des données cinématographiques
selon les cycles]. Par exemple à la Figure 9.4, le marqueur 1 [mark1] collé sur le condyle
fémoral droit n’est pas visible par les caméras 1, 3 et 5 et présente des occlusions partielles
sur les autres caméras. Ce cas ne pose pas de problèmes ; les caméras 1, 3 et 5 sont exclues
par précaution lors de l’étape de mise en correspondance. Le cas du marqueur 16 [mark16]
placé sur le filin droit est davantage source d’erreur. Il est visible par les caméras 1, 3
et 5 uniquement au milieu du cycle. Comme il est visible quasi-systématiquement par les
autres caméras, il est préférable d’exclure les caméras 1,3 et 5 de la reconstruction. Après
avoir choisi les caméras incluses dans la reconstruction de chacun des marqueurs, il est
possible d’interpoler les trajectoires planaires (avant triangulation) et /ou spatiales (après
triangulation) par des splines cubiques.
9.2 Les artefacts dus aux mouvements de la peau
Les marqueurs anatomiques ne sont pas des points osseux mais des zones relativement
larges, de surface irrégulière et recouvertes de tissus mous ce qui rend quelquefois la palpation
difficile. L’erreur associée à la position imprécise de ces marqueurs est considérée (48)
comme une source majeure d’incertitude dans l’analyse du mouvement. C’est pour éviter
certaines erreurs systématiques et limiter les erreurs aléatoires que Cappozzo et al. (28) ont
proposé un protocole standardisé pour l’analyse cinématique par stéréophotogrammétrie.
Comme les erreurs de pointage des marqueurs anatomiques, en statique et sur squelette,
n’excèdent pas 0,4 mm (168), la plus grande incertitude provient des tissus mous et de
leurs mouvements.
Nous allons nous intéresser spécifiquement à la part de l’erreur dans les données brutes
provenant du mouvement des marqueurs par rapport au squelette, due aux effets combinés
de la technique d’accroche des marqueurs et des mouvements de la surface du support
(peau, combinaison) par rapport à l’os.
Ces mouvements sont plus ou moins importants selon les segments, et sont fortement
associés aux tissus disposés entre le marqueur et l’os sous-jacent. Par exemple, la Figure 9.5
rend compte des déformations de longueur entre les marqueurs placés sur le membre
inférieur lors de contractions isométriques. Le sujet répète des contractions de la chaîne
postérieure en conservant une posture bipodale droite. On remarque que la contraction du
grand fessier et du quadriceps cause des déformations jusqu’à 4% .