THÈSE

150 Chapitre 9. Amélioration des données cinématographiques
on s’intéresse aux vitesses et non aux positions des marqueurs. De ce fait les trajectoires
sont filtrées puis dérivées. Deux traitements du signal sont appliqués :
– un filtre de Butterworth d’ordre 4 sans déphasage,
– un filtre de Savitzly-Golay d’ordre 3.
Pour ces filtres, sont respectivement recherchées la fréquence de coupure et la largeur de
fenêtre optimales.
9.1.3 Résultats du traitement des occlusions partielles
La courbe de vitesse sans traitement du signal (Figure 9.3) s’éloigne sensiblement de
la courbe de référence. Cet écart n’est plus observable après interpolation des données 2D.
0.1
Y Velocity
0.05
M 1
[m.s −1 ]
0
−0.05
Reference
Occlusions
Occ. + Interpolation
−0.1
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
0.4
0.2
M 2
[m.s −1 ]
0
−0.2
−0.4
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
Time [samples]
Fig. 9.3 – Vitesse des marqueurs selon trois cas de reconstructions : référence (sans occlusions),
avec des occlusions cycliques et avec des occlusions interpolées.
Lorsque l’on s’intéresse au traitement optimal du signal, la fréquence de coupure ou
la largeur de la fenêtre diffèrent selon les marqueurs et les conditions (Tableau 9.2). Le
marqueur de la hanche (M3) ne souffre pas des quelques occlusions enregistrées par la
caméra 1. Cependant, le marqueur du pied (M1) est fortement affecté. Après interpolation
des coordonnées planaires, aucun traitement du signal n’est nécessaire.