THÈSE

Chapitre 9
Amélioration des données
cinématographiques
Sommaire
9.1 Erreurs dues aux occlusions partielles . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.1.1 La reconstruction tridimensionnelle du mouvement . . . . . . . . 146
9.1.2 Expérimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.1.3 Résultats du traitement des occlusions partielles . . . . . . . . . 150
9.1.4 Implications pour l’analyse cinématographique . . . . . . . . . . 151
9.2 Les artefacts dus aux mouvements de la peau . . . . . . . . . . 152
9.2.1 Conséquences des ADMP au niveau du membre inférieur . . . . 154
9.2.2 Minimiser ces artefacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Au cours de ce chapitre, deux problèmes concernant l’analyse cinématique sont abordés.
Le premier concerne les occlusions partielles causées par le passage de la pagaie devant
les membres inférieurs. Plus généralement, se pose la question des caméras utilisées dans
la reconstruction de chaque marqueur. Lors du mouvement de pédalage analysé dans les
travaux de thèse de Boucher (20), certaines caméras du côté gauche intervenaient dans
la reconstruction des marqueurs du côté droit (et inversement) alors que chaque chaîne
segmentaire était uniquement visible par les caméras placées du côté correspondant. Cette
erreur de mise en correspondance était une source d’incertitude obligeant l’expérimentateur
à intervenir. L’étape de mise en correspondance des marqueurs du système optoélectronique
SAGA3 RT pourrait être facilitée par des informations simples telles que la
possibilité pour chaque marqueur d’être vu par un ensemble défini de caméras. Après résolution
de ce problème, sont abordés les artefacts dus au mouvement de la peau. Cette
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