THÈSE

L’objectif de cette dernière partie est de proposer un protocole adapté à la mesure
tridimensionnelle des efforts articulaires sur ergomètre. Outre le besoin d’une mesure tridimensionnelle
des efforts externes au système athlète-pagaie, la première partie de ce
mémoire a dégagé plusieurs limites expérimentales : l’incertitude causée par les occlusions
partielles lors du passage de la pagaie devant les membres inférieurs et la précision du
modèle anthropométrique. Ce dernier doit être tridimensionnel, dissocier les épaules du
tronc et diviser le tronc en plusieurs parties. De plus les centres articulaires ne doivent pas
se simplifier à des points anatomiques.
Le chapitre 9 s’attache à minimiser les incertitudes causées par les mouvements de peau
en utilisant des marqueurs techniques et en pointant les marqueurs anatomiques, d’une
part, et par les occlusions partielles, d’autre part. Ce travail nous amène à programmer
un algorithme de triangulation avec la possibilité de choisir les caméras utilisées pour la
reconstruction de chacun des marqueurs.
Le modèle de Hatze ainsi que les modifications apportées sont tout d’abord (chapitre
10) exposés. La principale modification concerne le tronc pour obtenir un segment
supplémentaire. La qualité majeur de ce modèle est la dissociation des épaules du tronc.
La justesse de ces degrés de liberté supplémentaires par rapport à la plupart des modèles
anthropométriques standards est évaluée sur des gestes simples. Les erreurs sur des paramètres
mécaniques sont calculées en considérant ou non l’articulation sternoclaviculaire
et les paramètres inertiels de l’épaule.
Le chapitre suivant (chapitre 11) s’intéresse au modèle cinématique avec la détermination
des centres articulaires. Une revue de littérature rappelle tout d’abord les conséquences
de l’incertitude sur la position des centres articulaires ainsi que les différentes
approches pour les estimer. Parmi la diversité des méthodes, aucun protocole ne se dégage
pour l’application sur une population sportive. De ce fait, nous proposons une approche
numérique à partir de mouvements de référence et d’un modèle de bruit pour définir le
protocole le plus adapté à notre étude.
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