THÈSE

3.3 Valeurs moyennes (écarts-types) des erreurs RMS et CMC entre l’accélération
du système athlète-pagaie simulée en kayak et les accélérations mesurées
dans le repère laboratoire [condition Chariot Mobile] et dans le repère local
du chariot [condition Chariot Fixe]. Les valeurs sont calculées avec 12
kayakistes pour un cycle de référence extrait d’une séquence de pagayage à
92 cpm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.1 Valeurs moyennes pour l’ensemble des sujets (n=11) des coefficients de corrélation
(écart-type) entre la cadence de pagayage (30 valeurs comprises
entre 50 et 110 cpm) et [A] la durée relative des phases aquatique et aérienne
[% de la durée du coup] puis [B] le déplacement horizontal (X et Y)
de l’extrémité de la pale selon l’accrochage, l’action et le dégagé. Le dernier
paramètre étudié est la durée [s] de chacune de ces trois parties. . . . . . . . 56
5.1 Modèle géométrique du système chariot-athlète-pagaie. ψ, θ et φ correspondent
à l’orientation (angles de Cardan) du segment par rapport au segment
parent et P X , P Y et P Z à la translation de son origine. Les coordonnées
généralisées q 1−22 sont des coordonnées de posture et q 23−28 correspondent
à la position et l’orientation de la racine. Enfin, les variables Di et Lo sont
des dimensions propres à chaque kayakiste, sa pagaie et la distance entre
l’assise et le palonnier (Figure 5.2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2 Butées articulaires du modèle géométrique pour le pagayage. FE, AbAd
et Rotation correspondent respectivement à Flexion-Extension, Abduction-
Adduction et Rotation selon l’axe longitudinal du segment (droite-gauche
pour les segments du tronc et médio-latérale pour les autres segments). . . 80
6.1 Tags nécessaires à la représentation graphique (Figure 5.2) et à la définition
des tâches. Les coordonnées sont définies dans le repère associé au solide.
(Note : D=Droite, G=Gauche, Ext. = Extrémité) . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2 Paramètres [minimum : maximum] de la fonction des tâches : c 1 +c 2 cos(β)+
c 3 sin(β) + c 4 cos(2β) + c 5 sin(2β). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.1 Paramètres inertiels des segments composant le kayakiste. Pour chaque segment
sont calculés la masse, le centre de masse et les moments d’inertie selon
le modèle anthropométrique de de Leva (45). . . . . . . . . . . . . . . . . . 104