THÈSE

130 Chapitre 8. Apport de la simulation dans l’analyse du pagayage
par le haut du corps ». Apparaissent alors des termes techniques de calage et de gainage
pour favoriser ladite transmission. Cette sensation de « transfert » provient certainement
des forces aux cale-pieds dirigées vers l’avant lors de la phase de glisse. Les analyses
cinématiques du mouvement de pagayage réalisées par Mann et Kearney (109) et Sanders
et Kendal (145) intègrent les hanches et les genoux (uniquement pour la première étude).
Par contre, les résultats et la discussion sont focalisés sur les membres supérieurs et le
tronc.
Si le discours technique et les premières analyses mécaniques ne parviennent pas à
comprendre le rôle complexe des membres inférieurs, les modifications matérielles s’attachent
à favoriser la mobilité du pelvis. Différents mécanismes au niveau de l’assise ont
été développés dans ce but. Il existe des sièges montés sur pivot avec des bandes à faible
coefficient de frottement (e.g. polymère type PTFE) pour faciliter la rotation. D’autres
sièges dissocient partiellement le côté droit et le côté gauche, mécanisme où le recul de
l’un entraîne l’avancée de l’autre. Pour le palonnier, il est fréquent de voir des sangles pour
permettre des forces de traction. Les membres inférieurs ne sont pas sollicités que pour
« pousser le kayak ». En d’autres termes, de nombreuses innovations technologiques sont
apparues par des approches empiriques.
Ces innovations font suite à l’utilisation de pales creuses. Elles requièrent des trajectoires
vers l’arrière et vers l’extérieur qui sollicite davantage la rotation du tronc. En
conséquence, le pelvis peut avoir son importance dans la création de la vitesse de la pale
tout en augmentant la durée de l’impulsion. L’objectif de cette étude est d’évaluer l’importance
des membres inférieurs dans la performance par des simulations en modifiant la
cinématique du pelvis.
8.3.1 Simulations et paramètres mécaniques analysés
Le rôle des membres inférieurs et du pelvis dans la performance en pagayage est analysé
à partir de simulations sur l’ergomètre mobile à 92 cpm en imposant trois gesticulations
différentes.
C1 qui sert de référence est obtenue par cinématique inverse à partir de l’ensemble des
tâches sans restriction des degrés de liberté.
C2 présente les mêmes trajectoires que [C1] pour les membres supérieurs et l’abdominothorax.
Le pelvis et les membres inférieurs sont par contre immobilisés.
C3 fixe également le pelvis, cependant les trajectoires du haut du corps sont ajustées pour
réaliser les tâches propres à la position et à l’orientation de la pagaie.