THÈSE

8.2. Ergomètre mobile versus ergomètre fixe 125
phase propulsive, la phase aérienne est également affectée. Dans un cas le système tend
à décélérer à cause de la tension de l’élastique, dans l’autre la résultante dynamique est
positive. Ainsi les forces extérieures diffèrent tout au long du cycle. Ces différences ont des
conséquences sur la dynamique articulaire et plus largement sur les coordinations musculaires.
Rappelons que la fidélité des mesures et la qualité d’un entraînement sur ergomètre
reposent sur la proximité de la dynamique avec celle générée en kayak. La simulation est
un outil performant pour montrer que la seule analyse cinématique d’un mouvement n’est
pas suffisante pour comparer des gestuelles réalisées dans plusieurs conditions de pratique.
La dynamique du système va être simulée dans les deux conditions : chariot mobile versus
chariot fixe, en imposant une même cinématique de gesticulation à 92 cpm. L’objectif
de cette étude est de mettre en évidence les modifications des paramètres sthéniques et
énergétiques avec la mobilité du chariot.
Le premier paramètre analysé, global, est le travail des efforts actionneurs. Le travail
total (W = ∫ ∑ i |τ i ˙q i |dt) ainsi que le travail des membres inférieurs, du tronc et
des membres supérieurs droit et gauche sont calculés pour un cycle sur les deux types
d’ergomètres. L’impulsion de la force propulsive, paramètre externe de la performance,
est calculée pour six intervalles du cycle : 0-10%, 10-20%, 20-30% pour le coup droit et
50-60%, 60-70%, 70-80% pour le coup gauche. Enfin, les couples maximaux qui sont des
facteurs pouvant être associés à la traumatologie chronique sont relevés pour les épaules en
extension et en abduction. Des tests-t de Student (α = 0, 05) comparent l’ergomètre à chariot
mobile et l’ergomètre fixe pour les travaux, les couples maximaux et pour l’impulsion
propulsive à chaque intervalle de temps.
8.2.1 Résultats sur l’effet de la mobilité du chariot
Le Tableau 8.1 résume le travail mécanique selon le type d’ergomètre et les parties
du corps. Le travail total au cours d’un cycle de pagayage est significativement similaire
(p=0,058) dans les deux conditions. Globalement, la mobilité du chariot n’affecte pas la
dépense énergétique. Seul le travail du tronc (articulation entre le pelvis et l’abdominothorax)
diffère (p=0,045). L’ergomètre fixe requiert un travail mécanique du tronc plus
important ; en moyenne, 12 Joules supplémentaires sont nécessaires par cycle. Les autres
articulations ne présentent pas de différences significatives concernant ce paramètre.
Les valeurs des impulsions totales à gauche et à droite ne diffèrent pas entre les deux
types de chariot (Tableau 8.2). Cependant, la distribution de la force au cours du temps
montre des différences significatives dans la première et seconde partie du coup (de 0 à
20% à droite et de 50 à 70% à gauche). Sur ergomètre mobile l’impulsion au début du coup