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124 Chapitre 8. Apport de la simulation dans l’analyse du pagayage 150 100 Vitesse angulaire [rad/s] 50 0 −50 −100 Proche Inter Loin −150 10.8 11.0 11.2 11.4 11.6 11.8 12.0 Cycle [s] Fig. 8.6 – Vitesse angulaire des éléments du frein aérodynamique (ventilateur [–], poulie droite [- -] et poulie gauche [..]) lors d’un cycle de pagayage à 110 cpm selon les trois positions du carter. 500 450 400 350 Proche Inter Loin Force [N] 300 250 200 150 100 50 0 10.8 11.0 11.2 11.4 11.6 11.8 12.0 Cycle [s] Fig. 8.7 – Forces antéro-postérieures générées aux extrémités de la pagaie droite [- -] et gauche [–] lors d’une séquence à 110 cpm selon les trois positions du carter.
8.2. Ergomètre mobile versus ergomètre fixe 125 phase propulsive, la phase aérienne est également affectée. Dans un cas le système tend à décélérer à cause de la tension de l’élastique, dans l’autre la résultante dynamique est positive. Ainsi les forces extérieures diffèrent tout au long du cycle. Ces différences ont des conséquences sur la dynamique articulaire et plus largement sur les coordinations musculaires. Rappelons que la fidélité des mesures et la qualité d’un entraînement sur ergomètre reposent sur la proximité de la dynamique avec celle générée en kayak. La simulation est un outil performant pour montrer que la seule analyse cinématique d’un mouvement n’est pas suffisante pour comparer des gestuelles réalisées dans plusieurs conditions de pratique. La dynamique du système va être simulée dans les deux conditions : chariot mobile versus chariot fixe, en imposant une même cinématique de gesticulation à 92 cpm. L’objectif de cette étude est de mettre en évidence les modifications des paramètres sthéniques et énergétiques avec la mobilité du chariot. Le premier paramètre analysé, global, est le travail des efforts actionneurs. Le travail total (W = ∫ ∑ i |τ i ˙q i |dt) ainsi que le travail des membres inférieurs, du tronc et des membres supérieurs droit et gauche sont calculés pour un cycle sur les deux types d’ergomètres. L’impulsion de la force propulsive, paramètre externe de la performance, est calculée pour six intervalles du cycle : 0-10%, 10-20%, 20-30% pour le coup droit et 50-60%, 60-70%, 70-80% pour le coup gauche. Enfin, les couples maximaux qui sont des facteurs pouvant être associés à la traumatologie chronique sont relevés pour les épaules en extension et en abduction. Des tests-t de Student (α = 0, 05) comparent l’ergomètre à chariot mobile et l’ergomètre fixe pour les travaux, les couples maximaux et pour l’impulsion propulsive à chaque intervalle de temps. 8.2.1 Résultats sur l’effet de la mobilité du chariot Le Tableau 8.1 résume le travail mécanique selon le type d’ergomètre et les parties du corps. Le travail total au cours d’un cycle de pagayage est significativement similaire (p=0,058) dans les deux conditions. Globalement, la mobilité du chariot n’affecte pas la dépense énergétique. Seul le travail du tronc (articulation entre le pelvis et l’abdominothorax) diffère (p=0,045). L’ergomètre fixe requiert un travail mécanique du tronc plus important ; en moyenne, 12 Joules supplémentaires sont nécessaires par cycle. Les autres articulations ne présentent pas de différences significatives concernant ce paramètre. Les valeurs des impulsions totales à gauche et à droite ne diffèrent pas entre les deux types de chariot (Tableau 8.2). Cependant, la distribution de la force au cours du temps montre des différences significatives dans la première et seconde partie du coup (de 0 à 20% à droite et de 50 à 70% à gauche). Sur ergomètre mobile l’impulsion au début du coup
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