THÈSE

8.2. Ergomètre mobile versus ergomètre fixe 123
Couple [Nm]
Couple [Nm]
100
50
0
−50
−100
−150
−200
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
300
200
100
Cycle [%]
0
69cpm
−100
92cpm
−200
110cpm
130cpm
−300
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Cycle [%]
Fig. 8.5 – Couples articulaires du tronc (entre le pelvis et l’abdomino-thorax) lors d’un
cycle de pagayage à quatre cadences. En haut est représenté le couple en flexion-extension,
en bas, le couple en rotation.
– de légères différences entre les vitesses des poulies. Elles proviennent de la vitesse
du chariot. Ces différences observées sur la Figure 8.6 ont des conséquences sur les
forces extérieures.
Lorsque le carter est éloigné du ventilateur, l’impulsion de la force au pale est augmentée
à la fois par sa durée et par son intensité (Figure 8.7). Une différence de l’ordre de 20 N,
qui provient de la résistance aérodynamique, est relevée entre les deux positions extrêmes
du carter. Cette différence répétée sur de nombreux coups modifie la performance.
8.2 Ergomètre mobile versus ergomètre fixe
Une problématique déjà abordée dans la première partie du mémoire est l’effet de
la mobilité du chariot sur la dynamique du système. Rappelons qu’originellement l’ergomètre
avec chariot mobile a été conçu pour éviter,à chaque coup de pagaie, une sensation
douloureuse à l’épaule . La comparaison des accélérations du centre de masse du système
athlète-pagaie sur chariot mobile versus fixe a mis en évidence plusieurs différences
(chapitre 3). L’accélération maximale du système se produit à la verticalité de la pagaie
sur chariot mobile et après celle-ci sur chariot fixe. S’il existe des différences lors de la