THÈSE

8.1. Première analyse des simulations 121
(110 et 130 cpm). La durée du cycle est normalisée entre 0 et 100% pour faciliter la lecture
graphique. Les impulsions simulées (Figure 8.4) sont à comparer aux impulsions moyennes
calculées sur l’ergomètre (Figure 4.5, page 59).
450
400
350
300
69cpm
92cpm
110cpm
130cpm
Force [N]
250
200
150
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Cycle [%]
Fig. 8.4 – Force antéro-postérieure aux extrémités droite [–] et gauche [- -] de la pagaie
au cours d’un cycle à quatre cadences de pagayage.
Pour ce sujet, plusieurs observations sont à rapporter concernant l’effet de la cadence
sur les forces à la pagaie :
– La force maximale augmente avec la cadence. Les maxima sont similaires à ceux
mesurés sur ergomètre (Figure 4.5). La vitesse et l’accélération du frein, donc le
moment dynamique résultant, augmentent conjointement avec les vitesses et accélérations
généralisées.
– Avec l’augmentation de la cadence, la partie propulsive du coup diminue. Le début de
l’impulsion se produit de plus en plus tard et toujours après l’entrée de la pagaie. Ce
comportement diffère des mesures sur l’ergomètre où l’impulsion commence avant
l’entrée de la pagaie. Cette différence s’explique par les modèles simplifiés de la
cinématique de la pagaie et le modèle dynamique du frein aérodynamique.
– Les impulsions gauches et droites ont des formes différentes. La cinématique imposée
tient compte des asymétries entre le côté droit et le côté gauche. La forme de
l’impulsion droite ressemble davantage à celles mesurées.