THÈSE

120 Chapitre 8. Apport de la simulation dans l’analyse du pagayage
du coup de pagaie. Par contre, l’effort d’extension est similaire dans les deux conditions.
Son intensité est moindre et l’effort se prolonge jusqu’à la fin du coup.
100
0
−100
Couple [Nm]
−200
−300
−400
Chariot mobile
Chariot fixe
−500
−600
16.2 16.4 16.6 16.8 17.0 17.2 17.4 17.6
temps [s]
Fig. 8.3 – Couple de flexion-extension des épaules droite [- -] et gauche [–] lors d’un cycle
de pagayage sur ergomètre avec chariot mobile versus chariot fixe.
La comparaison de la dynamique entre les différents types d’ergomètres et avec le
kayak en eau plate est une démarche fondamentale pour l’amélioration conceptuelle des
ergomètres afin d’obtenir des mesures fidèles des paramètres mécaniques. Cette problématique
est reprise dans la section 8.2 avec une analyse quantitative afin de dégager les
principales différences entre les deux types d’ergomètres (chariot mobile versus chariot
fixe) à partir de l’ensemble des cinématiques modélisées.
8.1.2 L’augmentation de la cadence
Le modèle de la cinématique de gesticulation repose sur sept fonctions (des séries de
Fourier à un harmonique, soit 7 × 5 coefficients). Les trajectoires sont indépendantes de
la cadence de pagayage. Il est ainsi facile de définir plusieurs cadences et d’étudier les
modifications des paramètres cinématiques du frein aérodynamique et des paramètres dynamiques.
Les Figures 8.4 et 8.5 représentent les forces à la pagaie et les couples articulaires
entre le pelvis et l’abdomen lors d’un cycle (cycle n˚15) de pagayage à quatre cadences,
depuis les cadences basses de travail aérobie (69 et 92 cpm) à des cadences de compétition