THÈSE

118 Chapitre 8. Apport de la simulation dans l’analyse du pagayage
commençant par l’entrée dans l’eau de la pagaie à droite pour voir s’enchaîner un coup
droit et un coup gauche.
8.1.1 La mobilité du chariot
Le déplacement du chariot (Figure 8.1), simulé par dynamique directe, montre un
caractère cyclique et oscillatoire amorti. A l’instant initial, le frein a une vitesse angulaire
nulle. L’accélération du frein exige une force intense à l’origine de la forte variation de
vitesse du chariot. Son avancée est progressivement contrée pas la mise en tension de
l’élastique. La position du chariot va se stabiliser après quelques cycles. Après de cette
phase de départ, le chariot se déplace cycliquement d’avant en arrière par la succession de
phases propulsives et aériennes.
1.2
1.1
1.0
Position [m]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0 5 10 15 20 25
Temps [s]
Fig. 8.1 – Déplacement du chariot au cours d’une séquence, départ arrêté ( ˙q = 0), à 110
cpm.
Lors d’expériences sur l’ergomètre, les départs sont réalisés en augmentant progressivement
la cadence pour lancer le frein aérodynamique tout en limitant le déplacement
trop important du chariot, puisque moins d’un mètre sépare l’avant du chariot avec la capot
de protection du frein aérodynamique. La simulation ne tient pas compte du contact
qu’occasionnerait un tel déplacement du chariot. Les premiers cycles des simulations ne
seront pas analysés car la dynamique ne correspond pas à celle d’un départ en kayak.