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N o d’ordre : THÈSE PRÉSENTÉE
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Remerciements
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leur bonne constitution face à mon
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3.1.3 Simulation de la cinématique
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9.1 Erreurs dues aux occlusions par
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Liste des tableaux 1.1 Erreur RMS [
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8.1 Travail moyen (n=26) et écart-
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Table des figures 1 Kinogramme (12,
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4.3 Trajectoires aquatiques des pal
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8.3 Couple de flexion-extension des
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11.2 Position des marqueurs anatomi
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Introduction générale 1
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3 La gestuelle, cyclique, est dite
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5 Le premier objectif de ce travail
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7 puis les efforts articulaires son
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Première partie Instrumentation d
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12 Chapitre 1. Développement et va
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26 Chapitre 2. La cinématique : er
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32 Chapitre 2. La cinématique : er
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34 Chapitre 3. Comparaison des acc
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52 Chapitre 4. Exploitation de l’
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62 ont été exprimées dans un rep
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198 La collaboration menée avec la
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200 Dans ce cycle de validation-mod
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202 la cinématique tridimensionnel
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204 tridimensionnels. Des condition
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206 BIBLIOGRAPHIE [10] Barral, N. (
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208 BIBLIOGRAPHIE [33] Chessé, T.
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210 BIBLIOGRAPHIE [58] Gamage, S. S
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212 BIBLIOGRAPHIE [82] Kendal, S. e
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214 BIBLIOGRAPHIE [105] Lu, T.-W. e
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216 BIBLIOGRAPHIE [129] Plagenhoef,
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218 BIBLIOGRAPHIE [153] Sibella, F.
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220 BIBLIOGRAPHIE [176] Winter, D.
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Annexe A Annexes - Partie 1 A.1 Pr
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A.1. Précision des capteurs du cha
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A.2. Force de propulsion et résist
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A.2. Force de propulsion et résist
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Annexe B Annexes - Partie 2 B.1 Cal
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Annexe C Annexes - Partie 3 C.1 Mod
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C.2. Modèle pour l’acquisition c
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Tab. C.2 - Placement des marqueurs
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C.3. Algorithme 239 C.3 Algorithme
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C.4. Paramètres inertiels segmenta
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Annexe D Liste des publications de
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245 Documents techniques : [202] F.