THÈSE

7.3. Modélisation de l’ergomètre 109
0
−1
−2
Couple [Nm]
−3
−4
−5
−6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Nombre de tours
Fig. 7.5 – Données expérimentales (*) et modèle du couple exercé par l’élastique de rappel
des poulies en fonction du nombre de tours.
mesure, à la résistance aérodynamique de la roue d’inertie. Ces frottements expliquent la
nécessité d’ajouter les termes p 1 × ˙q 29 et p 0 .
Couple résistant [Nm]
−0.5
−1.0
−1.5
−2.0
−2.5
−3.0
−3.5
−4.0
−4.5
−5.0
−5.5
−6.0
0 20 40 60 80 100 120
Vitesse angulaire [tours par seconde]
Fig. 7.6 – Modèle du couple résistant exercé par le frein aérodynamique en fonction de sa
vitesse angulaire ( ˙q 29 ) en tours par seconde. L’éloignement du carter [- - / -.- / –] augmente
le couple résistant en favorisant la circulation de l’air.
La dynamique du frein aérodynamique :
Plusieurs sous-systèmes mécaniques sont à
considérer selon les conditions cinématiques pour calculer les moments dynamiques δ 29−31 :