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THÈSE

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108 Chapitre 7. Simulation dynamique du pagayage<br />

ventilateur<br />

carter<br />

roue d'inertie poulie droite<br />

capteur de couple<br />

et vitesse angulaire<br />

accouplement<br />

Fig. 7.4 – Modification du frein aérodynamique pour placer le capteur de couple et de<br />

vitesse angulaire. Plan horizontal, vue de dessus.<br />

Le couple exercé par les élastiques de rappel (τ E30−31 ) des poulies est enregistré en<br />

statique tous les tours (de 0 à 20). La fonction d’approximation, illustrée par la Figure 7.5<br />

est de la forme :<br />

τ E = a 1 exp − ( x−b1<br />

c 1<br />

) 2<br />

+a 2 exp − ( x−b2<br />

c 2<br />

) 2<br />

(41)<br />

où x représente le nombre de tours de l’élastique autour de la poulie. Après avoir lancé<br />

le ventilateur à l’aide des filins, sa décélération et son couple sont enregistrés jusqu’à<br />

l’arrêt de la rotation. Cette opération est répétée plusieurs fois pour les trois positions du<br />

carter (proche, position intermédiaire, loin) puis une fonction d’approximation est définie<br />

pour exprimer le couple résistant (τ 29 ) en fonction de la vitesse angulaire de l’arbre du<br />

ventilateur ( ˙q 29 ) :<br />

τ 29 = p 2 ˙q 2 29 + p 1 ˙q 29 + p 0 (42)<br />

Les coefficients {p 0 , p 1 , p 2 } permettent d’exprimer la physique du frein avec respectivement<br />

les effets dus au frottement sec, les effets visqueux linéaires et visqueux quadratiques.<br />

Trois ensembles {p 0 , p 1 , p 2 } le caractérisent en fonction de la position du carter<br />

(Figure 7.6). Le couple est dû principalement à la résistance aérodynamique des ailettes<br />

mais aussi au frottement de l’axe sur les paliers et les roues libres et, dans une moindre

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