THÈSE

104 Chapitre 7. Simulation dynamique du pagayage
Tab. 7.1 – Paramètres inertiels des segments composant le kayakiste. Pour chaque segment sont calculés la masse, le centre de
masse et les moments d’inertie selon le modèle anthropométrique de de Leva (45).
Nom n˚(i) masse (m i ) Centre de masse G iZ
Cuisses 3, 4 0,1416 Di 2 −0,4095 Lo 3
Jambes 5, 6 0,0433 Di 2 −0,4459 Lo 2
Pieds 14, 15 0,0137 Di 2 −0,4415 Lo 1
Pelvis 2 0,1117 Di 2 0,6115 × 0,1 Di 1
Thorax 7 0,1633 Di 2 0,4502 Lo 8
Bras 8, 9 0,0271 Di 2 −0,5772 Lo 4
Avant-bras 10, 11 0,0162 Di 2 −0,4574 Lo 5
Mains 12, 13 0,0061 Di 2 −0,7900 Lo 6
Tête-Cou 16 0,0694 Di 2 0,5976 × 0,182 Di 1
Nom n˚(i) I ixx I iyy I izz
Cuisses 3, 4 m (3, 4) (0,329 Lo 3 ) 2 m (3, 4) (0,329 Lo 3 ) 2 m (3, 4) (0,149 Lo 3 ) 2
Jambes 5, 6 m (5, 6) (0,255 Lo 2 ) 2 m (5, 6) (0,249 Lo 2 ) 2 m (5, 6) (0,103 Lo 2 ) 2
Pieds 14, 15 m (14, 15) (0,257 Lo 1 ) 2 m (14, 15) (0,245 Lo 1 ) 2 m (14, 15) (0,124 Lo 1 ) 2
Pelvis 2 m (2) (0,615 × 0,1 Di 1 ) 2 m (2) (0,551 × 0,1 Di 1 ) 2 m (2) (0,587 × 0,1 Di 1 ) 2
Thorax 7 m (7) (0,482 Lo 8 ) 2 m (7) (0,383 Lo 8 ) 2 m (7) (0,468 Lo 8 ) 2
Bras 8, 9 m (8, 9) (0,285 Lo 4 ) 2 m (8, 9) (0,269 Lo 4 ) 2 m (8, 9) (0,158 Lo 4 ) 2
Avant-bras 10, 11 m (10, 11) (0,276 Lo 5 ) 2 m (10, 11) (0,265 Lo 5 ) 2 m (10, 11) (0,121 Lo 5 ) 2
Mains 12, 13 m (12, 13) (0,628 Lo 6 ) 2 m (12, 13) (0,513 Lo 6 ) 2 m (12, 13) (0,401 Lo 6 ) 2
Tête-Cou 16 m (16) (0,362 × 0,182 Di 1 ) 2 m (16) (0,376 × 0,182 Di 1 ) 2 m (16) (0,312 × 0,182 Di 1 ) 2