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9.1 Erreurs dues aux occlusions partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 9.1.1 La reconstruction tridimensionnelle du mouvement . . . . . . . . . . 146 9.1.2 Expérimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 9.1.3 Résultats du traitement des occlusions partielles . . . . . . . . . . . 150 9.1.4 Implications pour l’analyse cinématographique . . . . . . . . . . . . 151 9.2 Les artefacts dus aux mouvements de la peau . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 9.2.1 Conséquences des ADMP au niveau du membre inférieur . . . . . . 154 9.2.2 Minimiser ces artefacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 10 Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage 159 10.1 Les modèles anthropométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 10.2 Choix d’un modèle géométrique segmentant le tronc . . . . . . . . . . . . . 161 10.2.1 Modélisation du tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 10.2.2 Nécessité de segmenter le tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 10.2.3 Présentation et modifications du modèle de Hatze . . . . . . . . . . 163 10.3 Intérêt de la dissociation des épaules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 10.3.1 La modélisation de l’épaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 10.3.2 Expérimentation sur une tâche simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 10.3.3 Résultats des analyses statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 10.3.4 Discussion sur l’effet des modèles de l’épaule . . . . . . . . . . . . . 172 11 Détermination des centres articulaires 175 11.1 Méthodes d’estimation des centres articulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 11.1.1 Estimation du centre articulaire de l’épaule . . . . . . . . . . . . . . 177 11.1.2 Estimation du centre articulaire de la hanche . . . . . . . . . . . . . 179 11.2 Proposition de tests fonctionnels pour des athlètes . . . . . . . . . . . . . . 180 11.2.1 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 11.2.2 Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 11.2.3 Effet du mouvement sur l’estimation du CAH . . . . . . . . . . . . . 189 11.2.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 11.2.5 Conclusions sur la détermination du CAH . . . . . . . . . . . . . . 194 Conclusion et perspectives de la troisième partie 195 Conclusion générale et perspectives 197 Bibliographie 205
A Annexes – Partie 1 223 A.1 Précision des capteurs du chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 A.1.1 Précision du chariot en statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 A.1.2 Estimation des forces de contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 A.2 Force de propulsion et résistance à l’avancement . . . . . . . . . . . . . . . 227 A.2.1 Force Propulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 A.2.2 Résistance à l’avancement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 B Annexes – Partie 2 231 B.1 Calcul de J + et de 1J + J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 B.2 Algorithme du vecteur des effets non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 C Annexes – Partie 3 233 C.1 Modifications apportées au modèle de Hatze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 C.2 Modèle pour l’acquisition cinématographique . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 C.3 Algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 C.4 Paramètres inertiels segmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 D Liste des publications de l’auteur 243 Annexes 223
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