THÈSE

9.1 Erreurs dues aux occlusions partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.1.1 La reconstruction tridimensionnelle du mouvement . . . . . . . . . . 146
9.1.2 Expérimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.1.3 Résultats du traitement des occlusions partielles . . . . . . . . . . . 150
9.1.4 Implications pour l’analyse cinématographique . . . . . . . . . . . . 151
9.2 Les artefacts dus aux mouvements de la peau . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.2.1 Conséquences des ADMP au niveau du membre inférieur . . . . . . 154
9.2.2 Minimiser ces artefacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10 Adaptation du modèle de Hatze pour le pagayage 159
10.1 Les modèles anthropométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.2 Choix d’un modèle géométrique segmentant le tronc . . . . . . . . . . . . . 161
10.2.1 Modélisation du tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.2.2 Nécessité de segmenter le tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
10.2.3 Présentation et modifications du modèle de Hatze . . . . . . . . . . 163
10.3 Intérêt de la dissociation des épaules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.3.1 La modélisation de l’épaule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.3.2 Expérimentation sur une tâche simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
10.3.3 Résultats des analyses statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.3.4 Discussion sur l’effet des modèles de l’épaule . . . . . . . . . . . . . 172
11 Détermination des centres articulaires 175
11.1 Méthodes d’estimation des centres articulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11.1.1 Estimation du centre articulaire de l’épaule . . . . . . . . . . . . . . 177
11.1.2 Estimation du centre articulaire de la hanche . . . . . . . . . . . . . 179
11.2 Proposition de tests fonctionnels pour des athlètes . . . . . . . . . . . . . . 180
11.2.1 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.2.2 Simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.2.3 Effet du mouvement sur l’estimation du CAH . . . . . . . . . . . . . 189
11.2.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.5 Conclusions sur la détermination du CAH . . . . . . . . . . . . . . 194
Conclusion et perspectives de la troisième partie 195
Conclusion générale et perspectives 197
Bibliographie 205