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au module de contrôle du système motorisé de positionnement vertical (par deux connexions à 7 plots). 3.1.2.3 Module de contrôle du système motorisé de positionnement vertical 126 Le contrôle de la rotation de chacun des moteurs pas à pas du système de positionnement vertical se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (Atelier d'électronique et d'informatique, Département de Chimie; 8.5 cm x 12.8 cm x 17.8 cm), lequel contient deux circuits de motorisation (modèle 2035, Applied Motion Products; 3.8 cm x 7.6 cm x 10.2 cm; 3 canaux d'entrée: direction, pas et +5 V; Isortie = 0.125-2.0 A, Vcc = 12-35 V 86 ), et lequel établit une liaison entre le module d'alimentation et d'intégration des signaux (par deux connexions à 7 plots) (voir Section 3.1.2.2) et les moteurs pas à pas (par deux connexions à 5 plots) (voir Section 3.1.1.1). 3.1.2.4 Module d'alimentation et de conversion des signaux des encodeurs angulaires absolus L'alimentation des encodeurs angulaires absolus de P et A, et la conversion des signaux de tension sinusoïdaux provenant de ceux-ci en un signal de type RS- 232 se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (Avensys, Trois-Rivières [QC], Canada; 6.2 cm x11.1 cm x 19.0 cm), lequel établit une liaison entre le micro-ordinateur (par un port série) et les encodeurs angulaires absolus (par une prise d'accouplement à 12 plots). 3.1.2.5 Module de contrôle des platines de rotation motorisées Le contrôle des platines de rotation motorisées des prismes de P et A se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (modèle ESP300-111 NN1, Newport 86 Dans le cas des moteurs HT23-396, il faut choisir (sortie = 0.325 A et Vcc = 12 V.
Instruments Canada; 8.3 cm x 30.5 cm x 41.9 cm; 3 axes moteurs potentiels dont deux actifs, processeur DSP 60 MHz, mémoire non volatile 64 kB, 16 canaux d'entrée/sortie numériques et bidirectionnels, interface RS-232-C) (Figure 3.3), lequel établit une liaison entre le micro-ordinateur (par l'intermédiaire d'un câble 127 GPIB-USB-B (National Instruments; capacité de contrôle maximale: 14 instruments GPIB; /0 = 200 cm) et les platines de rotation motorisées (par deux ports série) décrites précédemment (voir Section 3.1.1.1). Ce module est doté d'une librairie de pilotes LabVIEW incluant toutes les commandes de motorisation des platines de rotation et de communication DLL du logiciel d'exploitation Windows. 3.1.2.6 Détecteur de l'ellipsomètre hybride La détection du signal lumineux à la sortie du parcours optique de l'ellipsomètre hybride se fait par l'intermédiaire d'un détecteur (modèle HUV- 4000B, EG&G Electro-Optics, Salem [MA], États-Unis; d = 1.1 cm; aire effective: 1 cm 2 ; domaine spectral: 185-1150 nm), lequel est essentiellement constitué d'une photodiode circulaire à quatre quadrants en silicium, doublée d'un amplificateur, tous deux montés dans un boîtier en plastique (0.6 cm x 2.4 cm x 2.9 cm). Le détecteur est relié au module d'intégration des signaux (voir Section 3.1.2.2) par une connexion BNC et à un module d'alimentation (source de tension double) en courant continu (modèle 950, Analog Devices, Norwood [MA], États-Unis; / = 50 mA, V= ±15 V) par une connexion triple (-15 V, +15 Vet mise à terre). 3.1.2.7 Module de contrôle actif des isolateurs de la plate-forme optique Le contrôle actif des isolateurs de la plate-forme optique se fait par l'intermédiaire d'un module électronique (Newport Instruments Canada; 16.5 cm x 28.0 cm x 42.7 cm) (Figure 3.3), qui est relié à trois isolateurs piézoélectriques 87 avec un couplage élastomère (modèle AIM3-A3-DO, Newport Instruments Canada; 87 En fait, les isolateurs sont dotés, pour l'amortissement horizontal et vertical, respectivement, d'un système de pendule amorti à l'huile et d'un système d'actuation piézoélectrique.
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Instruments Canada; 8.3 cm x 30.5 cm x 41.9 cm; 3 axes moteurs potentiels dont<br />
deux actifs, processeur DSP 60 MHz, mémoire non volatile 64 kB, 16 canaux<br />
d'entrée/sortie numériques et bidirectionnels, interface RS-232-C) (Figure 3.3),<br />
lequel établit une liaison entre le micro-ordinateur (par l'intermédiaire d'un câble<br />
127<br />
GPIB-USB-B (National Instruments; capacité de contrôle maximale: 14 instruments<br />
GPIB; /0 = 200 cm) et les platines de rotation motorisées (par deux ports série)<br />
décrites précédemment (voir Section 3.1.1.1). Ce mo<strong>du</strong>le est doté d'une librairie de<br />
pilotes LabVIEW incluant toutes les commandes de motorisation des platines de<br />
rotation et de communication DLL <strong>du</strong> logiciel d'exploitation Windows.<br />
3.1.2.6 Détecteur de l'ellipsomètre hybride<br />
La détection <strong>du</strong> signal lumineux <strong>à</strong> la sortie <strong>du</strong> parcours optique de<br />
l'ellipsomètre hybride se fait par l'intermédiaire d'un détecteur (modèle HUV-<br />
4000B, EG&G Electro-Optics, Salem [MA], États-Unis; d = 1.1 cm; aire effective: 1<br />
cm 2 ; domaine spectral: 185-1150 nm), lequel est essentiellement constitué d'une<br />
photodiode circulaire <strong>à</strong> quatre quadrants en silicium, doublée d'un amplificateur,<br />
tous deux montés dans un boîtier en plastique (0.6 cm x 2.4 cm x 2.9 cm). Le<br />
détecteur est relié au mo<strong>du</strong>le d'intégration des signaux (voir Section 3.1.2.2) par<br />
une connexion BNC et <strong>à</strong> un mo<strong>du</strong>le d'alimentation (source de tension double) en<br />
courant continu (modèle 950, Analog Devices, Norwood [MA], États-Unis; / = 50<br />
mA, V= ±15 V) par une connexion triple (-15 V, +15 Vet mise <strong>à</strong> terre).<br />
3.1.2.7 Mo<strong>du</strong>le de contrôle actif des isolateurs de la plate-forme optique<br />
Le contrôle actif des isolateurs de la plate-forme optique se fait par<br />
l'intermédiaire d'un mo<strong>du</strong>le électronique (Newport Instruments Canada; 16.5 cm x<br />
28.0 cm x 42.7 cm) (Figure 3.3), qui est relié <strong>à</strong> trois isolateurs piézoélectriques 87<br />
avec un couplage élastomère (modèle AIM3-A3-DO, Newport Instruments Canada;<br />
87 En fait, les isolateurs sont dotés, pour l'amortissement horizontal et vertical, respectivement, d'un<br />
système de pen<strong>du</strong>le amorti <strong>à</strong> l'huile et d'un système d'actuation piézoélectrique.