POSIMATIC - ASCO Numatics

Electropneumatic positioner 

series 606 

Positionneur électropneumatique 

série 606 

POSIMATIC 

Installation manual 

Manuel d'installation 

IM165-2-X.R0 

(383 45 96) 

GB 

F

POSIMATIC INSTALLATION 

2 

Contents 

1. Safety instructions ......................................................................................................................................... 3 

1.1 General .................................................................................................................................................. 3 

1.2 Description of symbols .......................................................................................................................... 3 

1.3 Electrical and pneumatic safety instructions .......................................................................................... 4 

1.4 Proper use ............................................................................................................................................. 4 

1.5 Tools required for installation and connection ......................................................................................... 4 

2. Manufacturer’s specifications ......................................................................................................................... 4 

2.1 Scope of delivery ................................................................................................................................... 4 

3. Mechanical assembly .................................................................................................................................... 5 

3.1 Assembly to linear actuators ................................................................................................................. 5 

3.2 Assembly to a rotary actuator ................................................................................................................ 5 

3.3 External assembly ................................................................................................................................. 5 

4. Pneumatic connections .................................................................................................................................. 6 

5. Electrical connections .................................................................................................................................... 7 

6. Operation ...................................................................................................................................................... 7 

6.1 Controls and indicators .................................................................................................................................. 7 

6.2 Access levels ........................................................................................................................................ 8 

7. Startup ...................................................................................................................................................... 8 

7.1 General operating instructions................................................................................................................ 8 

7.2 Initialisation ........................................................................................................................................... 8 

7.2.1Settings ......................................................................................................................................... 8 

7.2.2Factory settings (positioner assembled to valve) .......................................................................... 10 

8. Operating modes ...........................................................................................................................................10 

8.1 Automatic mode (A: AUTO) ...................................................................................................................10 

8.2 Manual mode (B: MANUAL) ..................................................................................................................10 

8.3 Configuration (C: CONFIG) .................................................................................................................... 10 

9. Integration of options ....................................................................................................................................11 

9.1 Plug-in module for analog position feedback ......................................................................................... 11 

10. List of parameters ......................................................................................................................................... 12 

10.1 Description of parameters .....................................................................................................................13 

11. Error messages ............................................................................................................................................ 18 

12. Technical characteristics ...............................................................................................................................19 

13. Assembly options ......................................................................................................................................... 20 

14. Dimensions ...................................................................................................................................................21 

Index .....................................................................................................................................................................22 

NOTICE 

The information in this manual is subject to change without notice. 

In no event shall ASCO/JOUCOMATIC be liable for technical or editorial errors or omissions. Neither is any 

liability assumed for accidental or consequential damages arising out of or in connection with the supply or 

use of the information contained herein. 

THIS MANUAL CONTAINS INFORMATION PROTECTED BY COPYRIGHT. NO PART OF THIS DOCUMENT 

MAY BE PHOTOCOPIED OR REPRODUCED IN ANY FORM OR MANNER WHATSOEVER WITHOUT 

PRIOR WRITTEN PERMISSION FROM ASCO/JOUCOMATIC. 

COPYRIGHT © 2000/2001 - ASCO/JOUCOMATIC - All rights reserved.

INSTALLATION POSIMATIC 

1. Safety instructions 

Please read and observe the following safety precautions: 

1.1 General 

To ensure proper functioning of the positioner please provide for the following: 

- Ensure proper transport and storage. 

- Installation and start-up must be carried out by trained and qualified personnel only. 

- The positioner must be operated in accordance with the instructions contained in this installation manual. 

- Ensure proper maintenance and care. 

Please follow: 

- the instructions contained in this installation manual; 

- all safety regulations related to the installation and operation of electrical equipment. 

- This product must not be operated in potentially explosive atmospheres. 

The regulations, standards and directives mentioned in this installation manual are applicable for the member states of the 

European Union only. If the POSIMATIC positioner is used outside the European Union, please adhere to local rules and 

regulations. 

1.2 Description of symbols 

Throughout this manual, the following symbols refer to important information: 

! 

Warning 

! 

i 

Warning. Non-observance of the instructions contained in this manual may result in danger to life 

and health and/or substantial damage to property. 

Caution. Non-observance of the safety precautions marked by this symbol may cause slight personal 

injury and/or damage to property. 

Note. This symbol refers to important information on the POSIMATIC positioner. 

This product complies with the essential requirements of the EMC-Directive 89/336/EEC and amendments. Certified CE. A 

separate Declaration of Conformity is available on request. 

A separate Declaration of Incorporation relating to EEC-Directive 89/392/EEC Annex II B is available on 

request. Please provide acknowledgement number and serial numbers of products concerned. 

3


! 

Warning 

1.4 Proper use 

4 

1.3 Electrical and pneumatic safety instructions 

The assembly, electrical and pneumatic connection as well as startup of the ASCO/JOUCOMATIC 

positioner must be carried out by trained, qualified personnel only. 

The electrical safety of all power supplying equipment must be ensured. 

Please provide for the following equipment: 

- 24 VDC power supply unit. 

- 1 analog output of 0/4-20mA for current setpoint (terminal Iw+, Iw-), 

- or 1 analog output of 0-10V (terminal Uw+, Uw-). 

All electrical specifications must be observed. 

All safety measures for the installation and startup of pneumatic actuators must be adhered to. 

The high forces generated by the positioning actuators may cause injury. 

The POSIMATIC is a smart electropneumatic positioner to be mounted to pneumatically operated linear or rotary actuators. 

The positioner can be mounted directly on the actuator with a corresponding assembly kit containing the mounting bracket 

or adapter, the position sensor and the appropriate fastening screws. 

The positioner can also be assembled externally. No mounting bracket or adapter is required for this purpose. 

1.5 Tools required for assembly and connection 

- Open-end wrench – dimensions across flats: 8, 10, 27 

- Allen keys: 3 mm and 4 mm 

- Screw driver: 3.5 mm 

2. Manufacturer’s specifications 

2.1 Scope of delivery 

Please check the delivery immediately on receipt for completeness and intactness. The scope of delivery is detailed in the 

shipping documents. 

Check the products delivered and the ordering codes to see whether the construction and quantity comply with your order. 

If you have ordered a complete unit consisting of positioner and valve, these devices and the pertinent accessories are 

fully preassembled and factory-set at delivery. ASCO/JOUCOMATIC’s positioner is ready for immediate use.


3. Mechanical assembly 

3.1 Assembly to linear actuators 

- The actuator must be in its initial position (actuator exhausted). 

- Insert the mounting bracket (1) between the actuator’s head (2) and the 

position sensor (3) and fasten it by tightening the position sensor at the 

hexagon (4). 

- Screw the positioner to the mounting bracket (1) with two M6 screws (5). 

- Unscrew and open the bonnet of the positioner. 

- Introduce the cable of the linear position sensor into the M12 gland (6) of 

the positioner and connect it to the terminal board according to the 

assignment plan (see chapter 5). 

- Then screw the M12 gland tight. The cable must fit tightly. 

3.2 Assembly to rotary actuators 

- The actuator must be in its initial position. 

- Screw the rotary position sensor (3) with the mounting bracket (1) 

to the actuator. 

Positioning of the rotary potentiometer on a rotary 

actuator (top view) 

Adapter marking 

Pneumatic connection 

Potentiometer spindle 

marking 

i 

Actuator 

Gate open 

Rotary potentiometer 

Gate closed 

3.3. External assembly 

Drive shaft (top view) 

Rotary potentiometer spindle 

Adapter 

Rotary potentiometer 

connection 

Gate disk closed 

- Mount the positioner with the NAMUR adapter (4) 

directly to the rotary actuator (2). 

- Unscrew and open the bonnet of the positioner. 

- Introduce the cable of the linear position sensor into 

the M12 gland (6) of the positioner and connect it to 

the terminal board according to the assignment plan 

(see chapter 5). 

- Then screw the M12 gland tight. The cable must be 

fit tightly. 

- Observe the correct mounting position of the rotating position sensor to the “pivot with cheeks”. 

- The actuator must be in its initial position (actuator exhausted). 

- Mount the position sensor as described in chapter 3.1 and/or 3.2. 

3 

1 

6 

5 

1 

Fig. 1: Assembly to linear actuator 

2 

Fig. 2: Assembly to rotary actuator 

4 

3 

4 2 

6 

5


4. Pneumatic connections 

- Establish the connection between the pneumatic outlet A1 (single acting) or outlets A1 and A2 (double acting) of the 

positioner and the pneumatic pilot pressure inlet of the actuator. 

- Connect the pressure supply to port P (max. 6 bar or 90 psi). 

6 

! 

Caution: Observe the max. pilot pressure of the actuators ! 

Rear view Side view (from left) 

Fig. 2: Pneumatic connections 

Legend: 

A1: pneumatic outlet A1 (single and double acting actuators) 

A2: pneumatic outlet A2 (double acting actuators) 

P: Pressure supply 

R: Exhaust 

Actuator functions: 

„Control function 1“: single acting device with spring in retracted position 

„Control function 2“: single acting device with spring in extended position 

„Control function 3“: double acting device


5. Electrical connections 

! 

- Shut the bonnet and screw it tight. 

! 

6. Operation 

6.1 Controls and indicators 

- Connect the position sensor. 

- Connect the setpoint signal 0/4-20 mA or 0-10 V to the corresponding terminals. 

- Connect the 24 VDC power supply cable. 

Fig. 3: Terminal assignment 

Make sure not to damage the seal and cable. 

⇐ ⇒ + - 

Fig. 4: Controls and indicators 

or orange 

gn green 

bl blue 

gr grey 

2 3 4 5 

yellow green red black 

1 

Legend 

10 V ⎫ gn Connection of 

X ⎬ br external displacement 

⎭ measuring system 

Iw+ 

Iw- 

⎫ 

⎬ 

⎭ 

Setpoint input 

0/4-20 mA 

Uw+ 

Uw- 

⎫ 

⎬ 

⎭ 

Setpoint input 

0-10 V 

X+ 

X- 

⎫ 

⎬ 

⎭ 

Feedback value output 0-10V 

4-20 mA (optional) 

⎫ GND ⎬ 

24 V ⎭ 

Supply voltage 

24 V DC 

Protection earth 

A1 Alarm1 

A2 Alarm2 

ERR Error output 

⊥ GND out 

External earth terminal: 

Grounding for personal protection 

1 Two-line display of 16 characters each 

2 Return key (yellow) 

3 Jump key (green) 

4 Up key (red) 

5 Down key (black) 

7


6.2 Access levels 

The following two access levels are provided for operation of the positioner: 

Control level (A: AUTO, B: MANUAL) 

This level is automatically set each time the positioner is switched on. You can toggle between the AUTO and MANUAL 

operating modes at this level. 

In the MANUAL mode, the valve can be operated with the + key and - key. The specified value is activated only when the 

→ key is pressed. This allows you to test the reactions to jumps. 

In the AUTO operating mode, the valve is controlled by a setpoint signal. 

Configuration level (C: CONFIG) 

Different parameters can be set at this level (see list of parameters on page 12). 

This allows for optimal adaptation to your specific application. 

7. Startup 

- Activate the pneumatic pressure supply (observe max. pilot pressure !). 

- Switch on the 24 VDC power supply [terminal 24V (+) and ⊥ (-)]. 

- Specify the analog setpoint 0/4-20 mA or 0-10 V. 

7.1 General operating instructions 

8 

i 

i 

i 

The two screws on the keyboard cover must be loosened to change the settings and parameters of 

the positioner. Pull the cover slightly to remove it. 

The different operating levels and parameters can be accessed with the ← key and → key. The parameters can be changed 

with the + key and the – key. Pressing the ← or → key automatically stores the new values. 

Fast return: Press ← ← and → to return to A: AUTO. 

Memory function: Enter the menu item C:CONFIG to return to the previously selected menu. 

7.2 Initialisation (C: CONFIG, D: NO INIT) 

7.2.1 Settings 

After the assembly and electrical and pneumatic connection has been completed, the positioner must be initialised. Without 

initialisation, the positioner is in the operating mode „D: NO INIT“. This operating mode can also be obtained by selecting 

„DEFAULT“ in the menu „3:DEFAULT STATE“. 

In the operating mode „D: NO INIT“, you can OPEN and CLOSE the valve manually by pressing 

the + and – keys. 

Press + and – to OPEN the actuator at high speed. 

Press – and + to CLOSE the actuator at high speed.


- Press ← once to call „C: CONFIG“. 

- Press → for approx. 3 secs. until the upper readout disappears. „1: SETPOINT“ is displayed. Use the + and – keys to 

select the setpoint input in the upper readout (0-20 mA, 4-20 mA or 0-10 V). 

- Press → to call „2: INIT ALL“: 

„NO INIT“ is displayed in the upper readout. 

- Press + or – and then → for 3 seconds. 

The automatic initialisation steps run1 ... run5 are started. 

This process can take up a few minutes. 

- During run3, the actual positioning time for OPEN (up) and CLOSE (down) is displayed for 5 seconds. The positioning 

time can be changed by pressing → during these 5 seconds. 

- „ADJUST NOZZLE(S) THEN PRESS 1 s) 

- Check the setting by pressing the ← key. The newly set positioning time is displayed. If no key is pressed in the following 

5 seconds, the initialisation routine is automatically continued. 

After the initialisation has been successfully completed, „INIT OK“ is displayed in the upper readout. 

- Press the ← key three times until „A: AUTO“ is displayed. 

The positioner is ready for use. (Note: An external setpoint signal is required.) 

i 

After switch-on 

If you operate an actuator in „control function 2“ (spring in extended position) we recommend 

integrating an external flow restrictor into the air inlet (port P). 

Adjustment: - Open internal flow restrictor D. 

- Adjust external flow restrictor so that a positioning speed > 1 sec is reached. 

- Adjust the OPEN/CLOSE positioning times with the internal flow restrictor 

(if necessary). 

- Set parameter 24: SETP DIRECTN to INVERS. 

9


7.2.2 Factory settings (positioner assembled to valve) 

„A: AUTO“ is displayed. The positioner is ready for use. 

If you wish to drive the valve by hand, press the → key once. 

„B: MANUAL“ is displayed. 

The value can be adjusted with the + and – keys and the valve can be driven into the desired position with the → key. 

The positioner must be newly initialised after each replacement of valve or diaphragm. For this purpose call the menu 

„2: INIT ALL“ and proceed as described under 7.2.1. 

For „control function 2“ set the parameter 24:SETP DIRECTN to INVERS. 

8. Operating modes 

8.1 Automatic mode (A: AUTO) 

The automatic mode is the standard operating mode. The initialised positioner reacts automatically to setpoint changes 

and sets the valve into motion accordingly . 

The + and – keys do not have any function in this operating mode. 

The actual position (x) is displayed in percent together with a bar graph in the upper readout. 

In the lower readout, the current operating mode is displayed on the left and the current setpoint (w) is displayed in percent 

on the right. 

8.2 Manual mode (B: MANUAL) 

Press the → key to access menu item „B: MANUAL“. 

The valve can be driven by hand in the manual operation mode. The value can be adjusted with the + and – keys and the 

valve is driven into the desired position with the → key. 

8.3 Configuration (C: CONFIG) 

Press the → key to access the configuration settings (C: CONFIG). 

10


The parameters of the positioner can be changed in the configuration menu. The parameter value is displayed in the upper 

readout; the parameter number and parameter name are displayed in the lower readout. Settings are made as shown 

above. See chapter 10.1 for a description of the parameters. 

9. Integration of options 

All options ordered together with the positioner are preassembled at delivered and ready for use. 

If you wish to add options at a later date, please consult us. 

11


10. List of parameters 

12 

Electropneumatic positioner: List of parameters 

Display Function Parameter values Unit Factory settings 

1: SETPOINT Current range of setpoint 0..10 V V 4..20 mA 

0..20 mA 

4..20 mA 

mA 

2: INIT ALL Initialisation of actuator NO INIT - NO INIT 

and positioner INIT OK 

3: DEFAULT STATE Recovery NO DEFAULT - DEFAULT 

of factory settings DEFAULT 

11: X-DIRECTION Direction of X display RISE RISE 

and of feedback value output FALL 

12: ALARM FUNCTN Alarm function OFF OFF 

Binary outputs min/max 

(Alarm1, Alarm2) min/min 

max/max 

13: LEVEL ALARM1 Response threshold Alarm1 0.0...10 % 10.0 

14: LEVEL ALARM2 Response threshold Alarm2 0.0...100 % 90.0 

15: ERROR FUNCTN Triggering of ERROR ERROR + RANGE 

error output ERROR + INACTIVE 

RANGE 

ERROR + RANGE 

ERR+RANGE+INAC 

16: ERROR TIME Monitoring of valve positioning time auto s auto 

(Error output) 0...100 

17: ERROR LEVEL Max. deviation auto % auto 

(Error output) 0.0...100 

18: RANGE FUNCTN Monitoring of < 4mA mA 20 mA 

setpoint input/ > 20mA 

error output range < 4mA or > 20mA 

21: MIN POSITION Standardisation of position 

Minimum position 

0.0...100 % 0.0 

22: MAX POSITION Standardisation of position 

Maximum position 

0.0...100 % 100 

23: CLOSE TIGHT Close tight function no no 

at minimum/maximum position min 

max 

min & max 

24: SETP DIRECTN Direction of action of NORMAL NORMAL 

setpoint INVERSE 

25: SETP RAMP Ramp function of auto s 0 

setpoint 0...400 

26: SPLIT START Setpoint for start 

of split range 

0.0...100 % 0.0 

27: SPLIT END Setpoint for end 

of split range 

0.0...100 % 100 

28: SETP FUNCTN Linearisation function linear linear 

for setpoint 1 : 25 

Position � Flow 1 : 50 

free (1:25 inverse) 

30: FREE 0 % Definition of 0...100 % 0.0 

31: FREE 10 % freely programmable 28.5 

32: FREE 20 % characteristic curve (free) 50.0 

33: FREE 30 % 11 points 62.6 

34: FREE 40 % 71.5 

35: FREE 50 % 78.5 

36: FREE 60 % 84.1 

37: FREE 70 % 88.9 

38: FREE 80 % 93.1 

39: FREE 90 % 96.7 

40: FREE 100 % 100


Electropneumatic positioner: List of parameters 

Display Function Parameter values Unit Factory settings 

41: X-DISPLAY Display of position POSITION % POSITION 

or flow FLOW 

42: DEADBAND Size of dead zone auto 

0.0...10.0 

auto 

43: PROP GAIN Proportional gain 10...1000 100 

(PD positioner) (K = 0,1...10) 

p 

44: DERIV TIME Differential time constant 10...1000 100 

(PD positioner) T = 0,01 s ...1 s) 

v 

45: FIELDBUS Fieldbus control SETP.ANALOG 

SETP. BUS 

SETP. ANALOG 

46: RELEASE Software version V XX 

(XX = two-digit figure) 

10.1 Description of parameters 

1: SETPOINT 

Range of analog setpoint input (Voltage:0-10 V or current: 0-20 mA, 4-20 mA). 

2: INIT ALL 

Initialisation 

Automatic initialisation is started by pressing the + or - and → keys (> 3sec). The individual steps of initialisation are 

displayed with „run 1“ to „run 5“. 

The positioner’s control parameters to drive the valve are optimised during initialisation. 

3: DEFAULT STATE 

Standard setting or recovery of factory settings and resetting of initialisation. 

The positioner is set to „Default“ by pressing the + or - and → keys (> 3 sec). 

i 

The positioner must be initialised again after having been set to „Default“ . 

All previous actuator parameters are deleted (initial state). 

11: X-DIRECTION 

Direction of manipulated variable. 

Setting of the direction of action (rising or falling) of the display and position feedback. 

AIR SUPPLY X-DIRECTION Assigned 

Chamber A1 feedback position x 

Air exhaust RISE 0 % 

Air on 100 % 

Air exhaust FALL 100 % 

Air on 0 % 

12: ALARM FUNCTN 

Activates or deactivates the alarm function. 

The response threshold of the alarms (limit contacts) depends on the scale of POSITION (mechanical travel). 

x = actual feedback value 

13


min/max: 

Position State of digital output A1 State of digital output A2 

x < Level Alarm1 < Level Alarm2 24V 0V 

Level Alarm1 < x < Level Alarm2 0V 0V 

Level Alarm1 < Level Alarm2 < x 0V 24V 

min/min: 





max/max: 





13: LEVEL ALARM 1 

Response threshold for Alarm 1, 

The digital output A1 (24VDC output) is switched as soon as the response threshold is reached. 

14: LEVEL ALARM 2 

Response threshold for Alarm 2. 

The digital output A2 (24VDC output) is switched as soon as the response threshold is reached. 

15: ERROR FUNCTN 

Function of error output (24VDC output) ERR 

ERROR: 16: ERROR TIME and 17: ERROR LEVEL exceeded. 

ERROR + INACTIVE: Error monitoring or manual mode. 

RANGE: Monitoring of the 4-20 mA setpoint input signal; selection over 18: RANGE FUNCTN 

ERROR + RANGE: Monitoring of error and range. 

ERR+RANGE+INAC: Activation of all error monitoring functions. 

16: ERROR TIME 

Monitoring time to set the error messages. 

This value (in seconds) is set to define the period of time within which the positioner must be in a steady state. The 

corresponding response threshold is preset with parameter 17. 

The error output ERR is set as soon as the position is out of the response threshold (error level) for a period longer than the 

monitoring time (error time). 

When set to „Auto“, this period is 10× the initialisation response time. This is automatically calculated during initialisation. 

17: ERROR LEVEL 

Response threshold for setting the error output ERR. 

Specification in percent of the admissible variable of deviation to trigger an error message. 

When set to „Auto“, the response threshold is equal to the slow speed range. 

The slow speed range is automatically calculated during initialisation. 

18: RANGE FUNCTN 

Monitoring of the setpoint signal range 

Specification whether a RANGE signal is to be triggered if 4 mA is not reached (monitoring of rupture of cable) or 20 mA 

is exceeded (monitoring of short circuit). 

21: MIN POSITION 

Start of manipulated variable limiting (YA) 

This function corresponds to a mechanical limitation of the closing movement. 

See Fig. 6: Limitation of lifting-/closing movement. 

The minimum distance between MIN POSITION and MAX POSITION is 10 %. 

14


22: MAX POSITION 

End of manipulated variable limiting (YE) 

This function corresponds to a mechanical limitation of the lifting movement. 

i 

Parameters 21 and 22 limit the mechanical travel (from stop to stop) to the preset values. The 

mechanical range of the actuator on the effective flow can thus be limited. 

Physical stroke x (%) 

Position 

Fig. 6: Limitation of lifting and closing movement 

23: CLOSE TIGHT 

Tight closing of manipulated variable 

This function enables driving the valve at maximum actuator speed into its seat. The tight closing function can be activated 

for one or both stop positions. CLOSE TIGHT is effective as soon as the setpoint is 0.5% above MIN POSITION or 0.5% 

below MAX POSITION. 

Since the setpoint range is set between 0% and 100% by 21 and 22, the threshold of activation of the tight closing 

function in relation to the flow can be additionally adjusted downward with 21 and upward with 22. 

Stroke x (%) 

Fig. 7: Tightly closing function 

24: SETP DIRECTN 

Setpoint direction 

Setting the setpoint direction specifies direction of action of the setpoint. It is mainly required for the split range mode and 

for single acting actuators with „OPEN“ safety position („control function 2“). 

Physical stroke x (%) 

Unlimited stroke 

Limited stroke 

Fig. 8: Setpoint direction 

Limited stroke x (%) 

Flow 

Setpoint w (%) 



15


25: SETP RAMP 

Setpoint ramp 

The setpoint ramp is activated in the manual and automatic mode. It limits the speed of the actuator in the event of a quick 

rate-of-change of the setpoint. 

In the setting SETP RAMP = auto the slower of the two positioning times calculated during initialisation is used for the 

setpoint ramp. 

26: SPLIT START 

Setpoint for start of split range (Fig. 9: Split range operation) 

27: SPLIT END 

Setpoint for end of split range 

Parameters 26 and 27 together with parameter 24 limit the effective setpoint range. This is a solution for split range 

applications with 

❑ rising / falling 

❑ falling / rising 

❑ falling / falling 

❑ rising / rising 

characteristic curves. 

16 

Stroke x (%) 

Fig. 9: Split range operation (example) 

28: SETP FUNCTN 

Setpoint function (Fig. 10: Characteristic valve curves) 

This function enables the linearisation of non-linear characteristic curves of valves and the mapping of arbitrary flow 

characteristics of linear characteristic curves of valves. 

The device is provided with four characteristic curves: 

❑ linear 

❑ equal percentage 1 : 25 

❑ equal percentage 1 : 50 

❑ free (factory setting: 1 : 25 inverse) 

Setpoint range 

Setpoint range 

Positioner 1: 

Positioner 2: 

rising 

rising 

steigend steigend 

A curve with 11 points can be entered at 30: when “free” is selected. 

30: FREE 0% 

. 

. 

. 

40: FREE 100% 

Setpoint w (%)


A flow value can be assigned to every setpoint at distance intervals of 10%. These points create a polygon with 10 straight 

lines resulting in an image of the characteristic curve of the valve. 

i 

The setpoints can only be entered at 28. SETP FUNCTN = free. 

Fig. 10: Characteristic valve curves 

41: X-DISPLAY 

Standardisation of manipulated variable 

Limiting the manipulated variable via 21: MIN POSITION (YA) and 22: MAX POSITION (YE) creates two different scales 

for display and position feedback (POSITION or FLOW). 

POSITION is the mechanical position (0 to 100%) between the hard stops of initialisation and is not influenced by YA or YE. 

FLOW is the standardisation of the display (0 to 100%) to the range between YA and YE and to the characteristic curve of 

the valve selected with 28: SETP FUNCTN. The setpoint (0 to 100%) is then related to this FLOW range (0 to 100%). 

X-DISPLAY can be changed to refer the display and the position feedback (x) to the flow (also if characteristic curves of 

valves are used). 

In this case, YE, YA and the characteristic curve of the valve is taken into account. 

42: DEADBAND 

Dead zone of the positioner 

The dead zone specifies the maximum allowable deviation between the feedback value and the setpoint. 

If DEADBAND = auto, the dead zone is adjusted to the requirements of the control loop during initialisation. The fixed 

preset value for the dead zone is used for all other discrete settings. 

! 

Stroke x (%) 

FREE (factory setting) 

1:25 inverse 


Jumpy or nervous movements of the valve may occur if the setting for DEADBAND is too small. 

17


43: PROP GAIN 

Proportional gain 

Setting of proportional gain Kp 

PROP GAIN = 10 % ... 1000 % corresponds to Kp = 0.1...10 

Factory setting: PROP GAIN = 100 % corresponds to Kp = 1 

44: DERIV TIME 

Pre-act time 

Setting of the pre-act time Tv (period of time in which a defined manipulated variable is reached more quickly than with a 

P controller because of the D component). 

DERIV TIME = 10 % ... 1000 % corresponds to Tv = 0.01s...1s 

Factory setting: DERIV TIME = 100 % corresponds to Tv = 0.1s 

45: FIELD BUS 

Selection of the setpoint input 

❑ Analog 

❑ Fieldbus (future option) 

46: RELEASE 

Current software version VXX 

11. Error messages 

18 

! 

PRESS ← 

ERROR RUN 1 

PRESS ← 

ERROR RUN 2.1 

PRESS ← 

ERROR RUN 2.2 

ADJUST NOZZLE(S) 

Changing the factory setting of 43/44 may result in uncontrolled hunting of the valve. 

Display Possible cause Troubleshooting 

Direction of action of the actuator cannot be 

determined. 

Reason: 

a) No air supply 

b) Wrong connection of position sensor 

No zero adjustment possible. 

Reason: 

a) Faulty position sensor 

b) Wrong position sensor (mechanical travel 

does not correspond to the electrical 

displacement of the position sensor). 

No stroke adjustment possible. 

Fieldbus: 

a) Faulty position sensor 

b) Wrong position sensor 

c) Wrong connection of position sensor 

(mechanical travel does not correspond to 

the electrical displacement of the position 

sensor). 

Positioning time of valve under 1 second. 

Connect pressure supply and check pneumatic 

connections to the actuator. 

Check assignment plan for correct terminal 

connection (see fig. 3). 

Drive valve by hand. 

Display value x must change. 

The display value must be > 2 % in CLOSE 

position. 

Drive valve by hand. 

Display value x must change. 

The display value must be < 98 % in OPEN 

position. 

Check assignment plan for correct terminal 

connection (see fig 3). 

Adjust flow restrictor D1 (single acting 

actuator) and/or flow restrictors D1 and D2 

(double acting actuators). 

Turn clockwise for longer positioning time.


12. Technical characteristics 

General 

Protection to EN 60529 IP 65 

Dimensions L x W x H 160 x 90 x 84 mm 

Weight 1,6 kg 

Assembly position any 

EU/EMC directive 89/336/EEC 

EU low voltage directive 73/23/EEC 

Emission EN 50081-2 

Immunity EN 50082-2 

Failsafe function In case of breakdown of 

(single acting) electrical or pneumatic supply, 

the valve is set into the safety 

position by spring return and 

exhaust action. 

Electrical characteristics 

- Power supply 

Power supply 24 VDC ± 10% 

Consumption ≤ 7,2 W (during operation) 

≤ 2,4 W (in steady state) 

Accuracy of 

characteristic curves ≤ 1 % 

- Input/output signals 

Input signals a) 0-10V; b) 0/4...20 mA 

Input resistance a) 200 kΩ; b) 250 Ω 

Position feedback 0-10 V; 4...20 mA (optional) 

Binary outputs 2 alarm outputs 

1 error output 

Fieldbus module (optional) Profibus-DP, Interbus 

(future product) 

Electrical connection 

Power supply M16 cable entry 

Input signal M16 cable entry 

Operating conditions 

Ambient temperature 0...60°C 

Storage temperature 0...60°C 

Control medium Air or neutral gas, filtered at 

50 µm, lubricated or not 

Pressure range 0 - 6 bar 

Air rates 35 or 70 Nl/min. according to 

type 

Air consumption 

(in steady state) 0 Nl/min 

Functional characteristics 

Control function 1. Spring in retracted position 

2. Spring in extended position 

3. Double acting 

Operation - Automatic startup/tuning 

- Automatic 

- Manual 

Parameters adjustable 

(see list of parameters p. 5/6) 

Materials 

Body Aluminium, coated 

Display cover PMMA 

Keyboard cover PMMA 

Displacement 

measuring system Alu, anodised 

PEEK 

PAI 

NBR 

Displacement measuring system 

Linear version (potentiometer) 

Assembly external 

Stroke 0-30, 0-50, 0-75 mm 

Connection pre-assembled cable 

Rotary version (potentiometer) 

Assembly external 

Slew angle 0-100° 

Connection pre-assembled cable 

} 

} 

linear version 

rotary version 

19


13. Assembly options with other actuators as series 290 / 390, consult us 

20 

Assembly of linear actuators 

external NAMUR bracket 

Assembly of rotary actuators 

external NAMUR adapter V NAMUR adapter H


14. Dimensions 

Front view Rear view 

Side view (from left) Side view (from right) 

Side view (from bottom) Side view (from top) 

Legend 

A1: pneumatic outlet A1 (port on single acting actuators) 

A2: pneumatic outlet A2 (port on double acting actuators) 

P: Air supply 

R: Exhaust 

D1: Flow restrictor D1 → acts on A1 

D2: Flow restrictor D2 → acts on A2 

RV: Non-return valve 

PE 

21


A 

A1 (pneumatic outlet) ..................................................... 6 

A2 (pneumatic outlet) ..................................................... 6 

ALARM FUNCTN ................................................... 12, 13 

Assembly kit ................................................................... 5 

Assembly options ......................................................... 22 

AUTO.............................................................................. 9 

Automatic mode ............................................................ 10 

C 

Characteristic curve 

Equal percentage .................................................... 17 

Freely programmable ............................................... 17 

Linear ...................................................................... 17 

Characteristic valve curves ........................................... 17 

Close tight function ....................................................... 15 

CLOSE TIGHT ........................................................ 12, 15 

CONFIG ................................................................... 9, 10 

Configuration ................................................................ 10 

D 

D1 (flow restrictor 1) ................................................. 9, 21 

D2 (flow restrictor 2) ................................................. 9, 21 

DEADBAND ........................................................... 13, 17 

DEFAULT STATE .................................................8, 12, 13 

Delivery .......................................................................... 4 

DERIV TIME ........................................................... 13, 18 

Description of parameters ............................................ 13 

Description of symbols ................................................... 3 

Dimensions................................................................... 21 

Direction of action ......................................................... 15 

Direction of manipulated variable .................................. 13 

E 

Electrical connections ..................................................... 7 

ERROR FUNCTN ................................................... 12, 14 

ERROR LEVEL ...................................................... 12, 14 

Error messages ............................................................ 18 

Error output .................................................................. 14 

ERROR TIME ......................................................... 12, 14 

Exhaust (R) .................................................................. 21 

F 

Factory settings ............................................................ 10 

Factory settings, with ...................................................... 8 

FIELD BUS ................................................................... 18 

FIELDBUS .................................................................... 13 

Fitting the positioner to a linear actuator ......................... 5 

Fitting the positioner to a rotary actuator ........................ 5 

Flow characteristics ...................................................... 16 

FLOW ........................................................................... 17 

FREE ............................................................................ 12 

22 

Index 

I 

INACTIVE signal ........................................................... 14 

INIT ALL ..............................................................9, 12, 13 

Initialisation positioning time ........................................... 9 

Initialisation process ....................................................... 9 

Initialisation ..................................................................... 8 

Integration of options .................................................... 11 

L 

LEVEL ALARM 1 .......................................................... 14 

LEVEL ALARM 2 .......................................................... 14 

LEVEL ALARM1 ........................................................... 12 

LEVEL ALARM2 ........................................................... 12 

Limit contacts ............................................................... 13 

Limitation of closing speed ........................................... 14 

Limitation of stroke ....................................................... 14 

Limiting of manipulated variable.................................... 14 

Linearisation ................................................................. 17 

List of parameters ................................................... 12, 13 

M 

Manual adjustment ......................................................... 9 

Manual mode ................................................................ 10 

MANUAL .................................................................. 9, 10 

Manufacturer’s specifications .......................................... 4 

MAX POSITION ..................................................... 12, 15 

Mechanical assembly ..................................................... 5 

MIN POSITION....................................................... 12, 14 

Monitoring of deviations ................................................ 14 

Monitoring time ............................................................. 14 

N 

NO INIT .......................................................................... 8 

Non-return valve (RV) ................................................... 21 

O 

Operating instructions 

General...................................................................... 7 

Operating mode ............................................................ 10 

P 

P (pneumatic air supply) ................................................. 6 

Plug-in module.............................................................. 11 

Pneumatic connections .................................................. 6 

Position feedback, analog ............................................. 11 

POSITION .................................................................... 17 

Pre-act time Tv ............................................................. 18 

PROP GAIN ........................................................... 13, 18 

Proportional gain Kp ..................................................... 18


R 

R (exhaust) ................................................................... 21 

Range control ............................................................... 14 

RANGE FUNCTN ................................................... 12, 14 

Response threshold...................................................... 14 

Flow restrictors, integrated ............................................. 9 

Run (initialisation) ........................................................... 9 

Run initialisation ............................................................. 9 

RV (non-return valve) ................................................... 21 

S 

Safety ............................................................................. 4 

SETP DIRECTN ..................................................... 12, 15 

SETP FUNCTN ...................................................... 12, 16 

SETP RAMP ........................................................... 12, 16 

Setpoint direction .......................................................... 15 

Setpoint function ........................................................... 16 

Setpoint input, selection of ............................................ 18 

Setpoint ramp ............................................................... 16 

SETPOINT ..........................................................9, 12, 13 

SOFT RELEASE .................................................... 13, 18 

Software version ........................................................... 18 

SPLIT END ............................................................. 12, 16 

Split range .................................................................... 16 

SPLIT START ......................................................... 12, 16 

Standardisation of manipulated variable ....................... 17 

Startup ............................................................................ 8 

Storage ........................................................................... 3 

Symbols.......................................................................... 3 

T 

Technical data............................................................... 19 

Terminal assignment....................................................... 7 

Tight closing with manipulated variable......................... 15 

Transport ........................................................................ 3 

X 

X-DIRECTION ........................................................ 12, 13 

X-DISPLAY ............................................................. 13, 17 

Manufacturer’s Declaration 

in accordance with the EU directive for machinery 89/392/EEC Annex II B 

We hereby declare that the device described in this installation manual is intended for incorporation into or assembly with 

other machinery and that it must not be put it into service until the machinery into which it is to be incorporated has been 

declared in conformity with the provisions of the EU directive 89/392/EWG. 

Handling, assembly and putting into service and all settings and adjustments must be carried out by authorised 

qualified personnel only. 

This product complies with the essential requirements of the EMC Directive 89/336/EEC as amended. It is CE-approved. A 

separate Declaration of Conformity is available on request. 

A separate Declaration of Incorporation relating to the EU Directive 89/392/EEC Annex II B is available on request. Please 

provide ordering code and serial numbers of products concerned. 

23

Positionneur électropneumatique 

série 606 

POSIMATIC 

Manuel d'installation 

IM165-2-X.FR.R0 

(383 45 96) 

F


2 

Table des matières 

1. Instructions de sécurité .................................................................................................................................. 3 

1.1 Généralités ............................................................................................................................................ 3 

1.2 Description des symboles ...................................................................................................................... 3 

1.3 Instructions de sécurité électrique et pneumatique................................................................................. 4 

1.4 Utilisation optimale ................................................................................................................................ 4 

1.5 Outils nécessaires pour l’assemblage et le raccordement ...................................................................... 4 

2. Spécifications du fabricant ............................................................................................................................. 4 

2.1 Examen de la livraison........................................................................................................................... 4 

3. Assemblage mécanique ................................................................................................................................. 5 

3.1 Montage sur les actionneurs linéaires .................................................................................................... 5 

3.2 Montage sur les actionneurs rotatifs ...................................................................................................... 5 

3.3 Montage séparé ..................................................................................................................................... 5 

4. Raccordements pneumatiques ....................................................................................................................... 6 

5. Raccordements électriques ............................................................................................................................ 7 

6. Fonctionnement ............................................................................................................................................. 7 

6.1 Commandes et afficheur ........................................................................................................................ 7 

6.2 Niveaux d’accès .................................................................................................................................... 8 

7. Mise en route ................................................................................................................................................. 8 

7.1 Instructions générales de fonctionnement .............................................................................................. 8 

7.2 Initialisation (C : CONFIG, D : NO INIT) ................................................................................................. 8 

7.2.1Réglages. ...................................................................................................................................... 8 

7.2.2Réglages en usine (positionneur monté sur vanne) ....................................................................... 10 

8. Modes de fonctionnement ............................................................................................................................. 10 

8.1 Mode automatique (A : AUTO) ...............................................................................................................10 

8.2 Mode manuel (B : MANUAL) ................................................................................................................. 10 

8.3 Configuration (C : CONFIG) ...................................................................................................................10 

9. Intégration des options ..................................................................................................................................11 

9.1 Module enfichable pour boucle analogique de rétroaction de position ....................................................11 

10. Liste des paramètres ....................................................................................................................................12 

10.1 Description des paramètres ..................................................................................................................13 

11. Messages d’erreur ........................................................................................................................................18 

12. Caractéristiques techniques .......................................................................................................................... 19 

13. Options de montage ...................................................................................................................................... 20 

14. Dimensions ...................................................................................................................................................21 

Index .....................................................................................................................................................................22 

NOTE 

Les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiées sans préavis. 

En aucun cas ASCO/JOUCOMATIC ne sera responsable des erreurs techniques ou rédactionnelles ou 

des omissions. De même aucune responsabilité n’est assumée pour les dommages accidentels ou indirects 

qui pourraient survenir hors ou en liaison avec la fourniture ou l’utilisation des informations contenues 

ci-après. 

CE MANUEL CONTIENT DES INFORMATIONS PROTÉGÉES PAR COPYRIGHT. AUCUNE PARTIE 

DE CE DOCUMENT NE PEUT ÊTRE PHOTOCOPIÉE OU REPRODUITE SOUS AUCUNE FORME 

OU MANIÈRE QUE CE SOIT, SANS AUTORISATION PRÉALABLE ÉCRITE DE ASCO/JOUCOMATIC. 

COPYRIGHT © 2000/2001 - ASCO/JOUCOMATIC - Tous droits réservés.


1. Instructions de sécurité 

Veuillez lire et observer les prescriptions de sécurité suivantes : 

1.1 Généralités 

Pour assurer le fonctionnement correct du positionneur, veuillez tenir compte de ce qui suit : 

- Assurez un transport et un stockage adaptés. 

- L’installation et la mise en marche doivent être effectuées uniquement par du personnel expérimenté et qualifié. 

- Le positionneur doit être mis en fonctionnement selon les instructions contenues dans ce manuel d’installation. 

- Assurez une maintenance correcte et un entretien approprié. 

Veuillez suivre : 

- Les instructions contenues dans ce manuel d’installation. 

- Toutes les règles de sécurité liées à l’installation et au fonctionnement des appareillages électriques. 

- Cet appareil ne doit pas être mis en fonctionnement en atmosphère explosible. 

Les règlements, les normes et les directives mentionnés dans ce manuel d’installation ne sont applicables que pour les 

membres des États de l’Union Européenne. Si le positionneur POSIMATIC est utilisé en dehors de l’Union Européenne, 

veuillez appliquer les règles et règlements locaux. 

1.2 Description des symboles 

Dans tout ce manuel, les symboles suivants attirent l’attention sur des informations importantes : 

! 

Avertissement 

! 

i 

Avertissement. L’inobservation des instructions contenues dans ce manuel peut avoir comme conséquence 

de mettre la vie et la santé en danger et/ou d’entraîner des dommages substantiels aux 

biens. 

Attention. L’inobservation des mesures de sécurité repérées par ce symbole peut entraîner de légères 

blessures aux personnes et/ou des dommages aux biens. 

Nota. Ce symbole se rapporte à des informations importantes concernant le positionneur 

POSIMATIC. 

Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89/336/CEE sur la Compatibilité Electromagnétique, 

et amendements. Il est certifié CE. Une déclaration de conformité peut être fournie sur 

simple demande. 

Conformément à la directive CEE 89/392/CEE Annexe II B, une Déclaration d'incorporation peut être fournie 

sur demande. Veuillez nous indiquer le numéro d'accusé de réception (AR) et les références ou codes des 

produits concernés. 

3


! 

Avertissement 

1.4 Utilisation optimale 

4 

1.3 Instructions de sécurité électrique et pneumatique 

Le montage, les raccordements électriques et pneumatiques ainsi que la mise en route du 

positionneur d’avertissement ASCO/JOUCOMATIC doivent être effectués uniquement par du personnel 

expérimenté et qualifié. 

La sécurité électrique de tous les équipements d’alimentation en puissance doit être assurée. 

Veuillez prévoir les équipements suivants : 

- une alimentation 24 V courant continu, 

- une sortie analogique de 0-20 mA/4-20 mA pour le point de consigne courant (bornes Iw+, Iw-), 

- ou une sortie analogique de 0-10 V (bornes Uw+, Uw-). 

Toutes les spécifications électriques doivent être observées. 

Toutes les mesures de sécurité pour l’installation et le démarrage des actionneurs pneumatiques 

doivent être respectées. Les forces importantes produites par les actionneurs de positionnement 

peuvent provoquer des blessures. 

Le POSIMATIC est un positionneur électropneumatique intelligent à monter sur des actionneurs linéaires ou rotatifs à 

fonctionnement pneumatique. Le positionneur peut être monté directement sur l’actionneur avec un kit de montage correspondant, 

contenant un support ou un adaptateur de montage, le capteur de position et les vis de fixation nécessaires. Le 

positionneur peut également être installé séparément. Aucun support ou adaptateur n’est alors nécessaire. 

1.5 Outils nécessaires pour l’assemblage et le raccordement 

- Clés ouvertes - dimensions sur plats : 8, 10, 27. 

- Clés Allen : 3 et 4 millimètres. 

- Tournevis : 3,5 millimètres. 

2. Spécifications du fabricant 

2.1 Examen de la livraison 

Veuillez examiner la livraison immédiatement à la réception pour vous assurer qu’elle est complète et intacte. La composition 

de la livraison est détaillée dans les documents d’expédition. Vérifiez les produits livrés et les codes de commande 

pour voir si la fabrication et la quantité sont conformes à votre commande ou non. Le positionneur ASCO/JOUCOMATIC est 

prêt pour une utilisation immédiate.


3. Assemblage mécanique 

3.1 Montage sur les actionneurs linéaires 

- L’actionneur doit être dans sa position initiale (actionneur sorti). 

- Insérez l’équerre de montage (1) entre la tête de l’actionneur (2) et le 

capteur de position (3) et fixez-le en serrant le capteur de position avec 

l’écrou hexagonal (4). 

- Vissez le positionneur à l’équerre de montage (1) avec deux vis M6 (5). 

- Dévissez et ouvrez le capot du positionneur. 

- Introduisez le câble du capteur de position linéaire dans le presse étoupe 

M12 (6) du positionneur et connectez-le à la plaque à bornes selon le plan 

d’affectation de câblage (voir le paragraphe 5). 

- Vissez ensuite fortement la bague du presse étoupe M12. Le câble doit y 

être serré fortement. 

3.2 Montage sur les actionneurs rotatifs 

- L’actionneur doit être dans sa position initiale. 

- Vissez le capteur de position rotatif (3) avec le support de montage 

(1) sur l’actionneur. 

Positionnement du potentiomètre rotatif sur un 

actionneur rotatif (vue de dessus) 

Marquage adaptateur 

Raccordement 

pneumatique 

Marquage de l‘axe 

du potentiomètre 

i 

Actionneur 

Vanne 

ouverte 

Potentiomètre rotatif 

3.3 Montage séparé 

Vanne fermée 

Arbre d‘entraînement (vue 

de dessus) 

Axe du potentiomètre 

rotatif 

Adaptateur 

Raccordement du 

potentiomètre rotatif 

Disque de vanne fermée 

- L’actionneur doit être dans sa position initiale (actionneur sorti). 

- Montez le capteur de position comme décrit aux paragraphes 3.1 et/ou 3.2. 

1 

3 

6 

5 

1 

Fig. 1 : Montage sur l‘actionneur linéaire 

2 

Fig. 2 : Montage sur l‘actionneur rotatif 

4 

3 

4 2 

- Montez le positionneur avec l’adaptateur NAMUR (4) directement 

sur l’actionneur rotatif (2). 

- Dévissez et ouvrez le capot du positionneur. 

- Introduisez le câble du capteur de position linéaire dans le 

presse étoupe M12 (6) du positionneur et connectez-le à la 

plaque à bornes selon le plan d’affectation de câblage (voir 

le paragraphe 5). 

- Vissez ensuite fortement la bague du presse étoupe M12. 

Le câble doit y être serré fortement. 

- Observez la position de montage correcte du capteur de position rotatif par rapport au "pivot à 

joues“. 

6 

5


4. Raccordements pneumatiques 

- Établissez le raccordement entre la sortie pneumatique A1 (simple effet) ou les sorties A1 et A2 (double effet) du 

positionneur et l’entrée de pression pilote pneumatique de l’actionneur. 

- Reliez l’alimentation de pression à l’accès P (maximum 6 bar ou 90 psi). 

6 

! 

Attention : Respectez la pression maximale de pilotage des actionneurs ! 

Vue arrière Vue de côté (de gauche) 

Fig. 2 : Raccordements pneumatiques 

Légende : 

A1 : Sortie pneumatique A1 (actionneurs à simple ou double effet) 

A2 : Sortie pneumatique A2 (actionneurs à double effet) 

P : Alimentation en pression 

R : Echappement 

Fonctions de l'actionneur : 

"Fonction de commande 1" : dispositif à simple effet avec le ressort en position retracté. 

"Fonction de commande 2" : dispositif à simple effet avec le ressort en position détendu. 

"Fonction de commande 3" : dispositif à double effet.


5. Raccordements électriques 

! 

- Fermez le capot et vissez-le fortement. 

! 

6. Fonctionnement 

6.1 Commandes et afficheurs 

- Connectez le capteur de position. 

- Connectez le signal de point de consigne 0-20 mA/4-20 mA ou 0-10 V aux bornes correspondantes. 

- Connectez le câble de l‘alimentation 24 V CC. 

Fig. 3 : Affectation des bornes 

Veillez à ne pas endommager le joint et le câble. 

⇐ ⇒ + - 

Fig. 4 : Commandes et afficheurs 

or orange 

gn vert 

bl bleu 

gr gris 

2 3 4 5 

jaune vert rouge noir 

1 

Légende 

10 V ⎫ gn Raccordement du 

X ⎬ br système de mesure 

⎭ de déplacement externe 

Iw+ ⎫ Entrée point de consigne 

Iw- 

⎬ 

⎭ 0/4-20 mA 

Uw+ 

Uw- 

⎫ 

⎬ 

⎭ 

Entrée point de consigne 

0-10 V 

X+ 

X- 

⎫ 

⎬ 

⎭ 

Sortie signal rétro. 0-10V 

4-20 mA (optionnel) 

GND ⎫ 

⎬ 

24 V ⎭ 

Tension d‘alimentation 

24 V continu 

Terre 

A1 Alarme 1 

A2 Alarme 2 

ERR Sortie erreur 

⊥ Sortie GND 

Borne de terre externe : Mise à la 

terre pour la protection des 

personnes. 

1 Afficheur deux lignes de 16 

caractères chacune 

2 Touche retour (jaune) 

3 Touche avance (vert) 

4 Touche déplacement vers le haut + 

(rouge) 

5 Touche déplacement vert le bas - 

(noir) 

7


6.2 Niveaux d’accès 

Les deux niveaux d’accès suivants sont prévus pour le fonctionnement du positionneur : 

Niveau de commande (A : AUTO, B : MANUAL). 

Ce niveau est automatiquement paramétré chaque fois que le positionneur est mis en marche. Vous pouvez basculer entre 

les modes de fonctionnement AUTO et MANUAL. En mode MANUAL (MANUEL), la vanne peut être actionnée avec la 

touche + et la touche -. La valeur spécifiée est activée seulement quand la touche � est pressée. Ceci vous permet de 

tester les réactions aux sauts. En mode de fonctionnement AUTO, la vanne est commandée par un signal de point de 

consigne. 

Niveau de configuration (C: CONFIG) 

Différents paramètres peuvent être paramétrés à ce niveau (voir la liste des paramètres à la page 12). Ceci permet de 

prévoir l’adaptation optimale à votre application spécifique. 

7. Mise en route 

- Activez l’alimentation en pression pneumatique (respectez la pression maximale de pilotage !). 

- Mettez en marche l’alimentation 24 V CC [bornes 24V (+) et ⊥ (-)]. 

- Spécifiez le point de consigne analogique 0-20 mA, 4-20 mA ou 0-10 V. 

7.1 Instructions générales de fonctionnement 

8 

i 

i 

i 

Les deux vis de la protection des touches doivent être desserrées pour modifier les réglages et les 

paramètres du positionneur. Tirez légèrement la protection pour la retirer. 

Les différents niveaux de fonctionnement et les paramètres peuvent être consultés avec les touches ← et →. Les paramètres 

peuvent être modifiés avec les touches + et -. Une pression sur la touche ← ou → sauvegarde automatiquement les 

nouvelles valeurs. 

Retour rapide : Pressez ← et → pour revenir à A : AUTO. 

Fonction mémoire : Entrez dans la rubrique menu C : CONFIG pour revenir au menu sélectionné 

précédemment. 

7.2 Initialisation (C: CONFIG, D: NO INIT) 

7.2.1 Réglages 

Après l’assemblage et les raccordements électriques et pneumatiques, le positionneur doit être initialisé. Sans initialisation, 

le positionneur est en mode de fonctionnement "D : NO INIT". Ce mode de fonctionnement peut également être obtenu en 

choisissant "DEFAULT" dans le menu "3 : DEFAULT STATE". 

En mode de fonctionnement "D : NO INIT", vous pouvez OUVRIR et FERMER la vanne manuellement 

par pression sur les touches + et -. 

Pressez sur + et - pour OUVRIR l’actionneur à grande vitesse. 

Pressez sur - et + pour FERMER l’actionneur à grande vitesse.


- Pressez ← une fois pour appeler "C : CONFIG". 

- Pressez → approximativement 3 secondes jusqu’à ce que la ligne d’affichage supérieure disparaisse. "1 : SETPOINT" 

(Point de consigne) est affiché. Utilisez les touches + et - pour sélectionner l’entrée du point de consigne dans la ligne 

d’affichage supérieure (0-20 mA, 4-20 mA ou 0-10 V). 

- Pressez → pour appeler "2 : INIT ALL" : 

"NO INIT" apparaît sur la ligne d’affichage supérieure. 

- Pressez sur + ou - et ensuite sur → pendant 3 secondes. 

Les étapes d’initialisation automatiques run1… run5 démarrent. 

Ce processus peut prendre quelques minutes. 

- Pendant le run3, le temps de positionnement réel pour OUVERT (vers le haut) et FERMER (vers le bas) est affiché 

pendant 5 secondes. Le temps de positionnement peut être modifié par une pression sur → pendant ces 5 secondes. 

- "ADJUST NOZZLE(S) THEN PRESS ←" est affiché. 

- Vous pouvez alors ajuster les limiteurs de débit intégrés D1 et D2 (D2 uniquement disponible pour les actionneurs à 

double effet) (tournez dans le sens des aiguilles d’une montre pour des temps de positionnement plus longs). 

(temps de positionnement minimum de vanne > 1 s) 

- Vérifiez le réglage par pression sur la touche ←. Le nouveau réglage du temps de positionnement est affiché. Si aucune 

touche n’est pressée dans les 5 secondes suivantes, le sous-programme d’initialisation se poursuit automatiquement. 

Après que l’initialisation ait été réalisée avec succès, "INIT OK" apparaît dans la ligne d’affichage supérieure. 

- Pressez sur ← trois fois jusqu’à ce que "A : AUTO" soit affiché. 

Le positionneur est opérationnel. (Note : Un signal externe de point de consigne est nécessaire.) 

i 

Après mise en marche 

Si vous faites fonctionner un actionneur en "control function 2" (ressort en position détendu) nous 

vous recommandons d’intégrer un limiteur de débit externe dans l’entrée d’air (accès P). 

Réglage : - Ouvrez le limiteur de débit interne D. 

- Réglez le limiteur de débit externe de telle sorte qu’une vitesse de positionnement 

> 1 seconde soit atteinte. 

- Réglez les temps de positionnement OUVERT/FERMÉ avec le limiteur de débit 

interne (si besoin). 

- Réglez le paramètre 24 : SETP DIRECTN à INVERS. 

9


7.2.2 Réglages en usine (positionneur monté sur vanne) 

"A : AUTO" est affiché. Le positionneur est opérationnel. 

Si vous souhaitez piloter la vanne à la main, pressez la touche → une fois. 

"B : MANUAL" est affiché. 

La valeur peut être ajustée avec les touches + et -, et la vanne peut être pilotée dans la position désirée avec la touche →. 

Le positionneur doit être de nouveau initialisé après chaque remplacement de vanne ou de diaphragme. Pour cela, appelez 

le menu "2 : INIT ALL" et procédez comme décrit au paragraphe 7.2.1. 

Pour la "control function 2" réglez le paramètre 24 : SETP DIRECTN à INVERS. 

8. Modes de fonctionnement 

8.1 Mode automatique (A : AUTO) 

Le mode automatique est le mode standard de fonctionnement. Le positionneur initialisé réagit automatiquement aux 

changements du point de consigne et met la vanne en mouvement en conséquence. 

Les touches + et - n’ont aucune action dans ce mode de fonctionnement. 

La position réelle (x) est affichée en pourcentage ainsi qu’une barre analogique dans la ligne d’affichage supérieure. 

Dans la ligne d’affichage inférieure, le mode de fonctionnement courant est affiché du côté gauche et le point de consigne 

courant (w) est affiché en pourcentage du côté droit. 

8.2 Mode manuel (B : MANUAL) 

Pressez la touche → pour accéder à la rubrique du menu "B : MANUAL". 

La vanne peut être pilotée à la main en mode de fonctionnement manuel. La valeur peut être ajustée avec les touches + et 

- et la vanne est pilotée dans la position désirée avec la touche →. 

8.3 Configuration (C : CONFIG) 

Pressez la touche → pour accéder aux réglages de configuration (C : CONFIG). 

10


Les paramètres du positionneur peuvent être changés dans le menu de configuration. La valeur des paramètres est présentée 

dans la ligne d’affichage supérieure ; le numéro du paramètre et le nom sont donnés dans la ligne d’affichage inférieure. Les 

réglages sont faits comme indiqué ci-dessus. Voir le paragraphe 10.1 pour la description des paramètres. 

9. Intégration des options 

Toutes les options commandées avec le positionneur sont pré-montées à la livraison et prêtes à l’emploi. Si vous souhaitez 

ajouter des options ultérieurement, consulter notre Support produit. 

11


10. Liste des paramètres 

12 

Positionneur électropneumatique : Liste des paramètres 

Affichage Fonctions Valeur des Paramètres Unité Réglages usine 

1 : SETPOINT Plage du point de consigne 0..10 V V 4..20 mA 

0..20 mA 

4..20 mA 

mA 

2 : INIT ALL Initialisation de l’actionneur NO INIT - NO INIT 

et du positionneur INIT OK 

3 : DEFAULT STATE Rétablissement NO DEFAULT - DEFAULT 

des réglages usine DEFAULT 

11 : X-DIRECTION Direction affichage X et de la RISE RISE 

valeur de sortie de rétroaction FALL 

12 : ALARM FUNCTN Fonction alarme OFF OFF 

Sorties binaire min/max 

(Alarme 1, Alarme 2) min/min 

max/max 

13 : LEVEL ALARM 1 Réponse seuil Alarme 1 0.0...10 % 10.0 

14 : LEVEL ALARM 2 Réponse seuil Alarme 2 0.0...100 % 90.0 

15 : ERROR FUNCTN Déclenchement de ERROR ERROR + RANGE 

la sortie erreur ERROR + INACTIVE 

RANGE 

ERROR + RANGE 

ERR+RANGE+INAC 

16 : ERROR TIME Surveillance du temps de 

positionnement de la vanne 

auto s auto 

(Sortie erreur) 0...100 

17 : ERROR LEVEL Ecart Max. auto % auto 

(Sortie erreur) 0.0...100 

18 : RANGE FUNCTN Surveillance de l’entrée du < 4mA mA 20 mA 

point de consigne/plage > 20mA 

de sortie erreur < 4mA or > 20mA 

21 : MIN POSITION Etalonnage de la position 

Position minimum 

0.0...100 % 0.0 

22 : MAX POSITION Etalonnage de la position 

Position maximum 

0.0...100 % 100 

23 : CLOSE TIGHT Fonction “Close tight” à non non 

la position minimum/maximum min 

max 

min & max 

24 : SETP DIRECTN Direction de l’action du NORMAL NORMAL 

point de consigne INVERSE 

25 : SETP RAMP Fonction “Ramp” du auto s 0 

point de consigne 0...400 

26 : SPLIT START Point de consigne de début 

de la plage partagée 

0.0...100 % 0.0 

27 : SPLIT END Point de consigne de fin 

de la plage partagée 

0.0...100 % 100 

28 : SETP FUNCTN Fonction de linéarisation linéaire linéaire 

pour le point de consigne 1 : 25 

Position � Débit 1 : 50 

libre (1:25 inverse) 

30 : FREE 0 % Définition d’une courbe (libre) 0...100 % 0.0 

31 : FREE 10 % de caractéristiques librement 28.5 

32 : FREE 20 % programmables 50.0 

33 : FREE 30 % 11 points 62.6 

34 : FREE 40 % 71.5 

35 : FREE 50 % 78.5 

36 : FREE 60 % 84.1 

37 : FREE 70 % 88.9 

38 : FREE 80 % 93.1 

39 : FREE 90 % 96.7 

40 : FREE 100 % 100


10.1 Description des paramètres 

1: SETPOINT 

Plage de l’entrée analogique du point de consigne (Tension : 0-1 0 V ou Courant : 0-20 mA, 4-20 mA). 

2: INIT ALL 

Initialisation. 

L’initialisation automatique est activée par pression sur les touches + ou - et → → (> 3 secondes). 

Les différentes étapes de l’initialisation sont affichées par "run 1" à "run 5". 

Les paramètres de commande du positionneur pour piloter la vanne sont optimisés pendant l’initialisation. 

3: DEFAULT STATE 

Réglage standard ou rétablissement des réglages usine et re-réglage de l’initialisation. 

Le positionneur est réglé sur "Default" par pression sur les touches + ou - et → → (> 3 secondes). 

i 

Positionneur électro-pneumatique : Liste des paramètres 

Affichage Fonctions Valeur des Paramètres Unité Réglages usine 

41 : X-DISPLAY Affichage de position POSITION % POSITION 

ou de débit DEBIT 

42 : DEADBAND Taille de la zone morte auto 

0.0...10.0 

auto 

43 : PROP GAIN Gain proportionnel gain 10...1000 100 

(Positionneur PD) (K = 0,1...10) 

p 

44 : DERIV TIME Constante de temps 10...1000 100 

différentielle 

(Positionneur PD) 

T = 0,01 s ...1 s) 

v 

45 : FIELDBUS Commande “Fieldbus” SETP.ANALOG 

SETP. BUS 

SETP. ANALOG 

46 : RELEASE Version du logiciel V XX 

(XX = deux chiffres) 

Le positionneur doit être de nouveau initialisé après avoir été réglé sur "Default". 

Tous les paramètres précédents de l’actionneur sont supprimés (état initial). 

11: X-DIRECTION 

Direction de la variable de positionnement. 

Réglage de la direction de l’action (montée ou descente) affichage et rétroaction de position. 

ALIMENTATION EN AIR X-DIRECTION Position x de rétroaction 

Chambre A1 assignée 

Echappement d‘air MONTEE 0 % 

Air sous pression 100 % 

Echappement d‘air DESCENTE 100 % 

Air sous pression 0 % 

12: ALARM FUNCTN 

Active ou désactive la fonction d’alarme. 

Le seuil de réponse des alarmes (contacts de tolérances) dépend de l’échelle POSITION (course mécanique). 

x = valeur réelle de rétroaction. 

13


min/max: 

Position Etat de la sortie numérique A1 Etat de la sortie numérique A2 

x < Niveau alarme 1 < Niveau alarme 2 24V 0V 

Niveau alarme 1 < x < Niveau alarme 2 0V 0V 

Niveau alarme 1 < Niveau alarme 2 < x 0V 24V 

min/min: 





max/max: 





13 : LEVEL ALARM 1 

Seuil de réponse pour Alarm 1. 

L’état de la sortie numérique A1 (sortie 24V continu) bascule dès que le seuil de réponse est atteint. 

14 : LEVEL ALARM 2 

Seuil de réponse pour Alarm 2. 

L’état de la sortie numérique A2 (sortie 24V continu) bascule dès que le seuil de réponse est atteint. 

15 : ERROR FUNCTN 

Fonction de la sortie erreur (sortie 24V continu) ERR 

ERROR : 16 : ERROR TIME et 17 : ERROR LEVEL dépassés. 

ERROR + INACTIVE : Surveillance des erreurs ou mode manuel. 

RANGE : Surveillance du signal d’entrée du point de consigne 4-20 mA ; sélection par 18: RANGE FUNCTN 

ERROR + RANGE : Surveillance d’erreur et de plage. 

ERR + RANGE + INAC : Activation de toutes les fonctions de surveillance des erreurs. 

16 : ERROR TIME 

Temps de surveillance pour valider les messages d’erreur. 

Cette valeur (en secondes) est paramétrée pour définir la période de temps pendant laquelle le positionneur doit être dans 

un état de repos. Le seuil de réponse correspondant est préréglé avec le paramètre 17. 

La sortie d’erreur ERR est donnée dès que la position est hors du seuil de réponse (niveau d’erreur) pendant une période 

plus longue que le temps de surveillance (temps d’erreur). 

Lorsqu’elle est réglée sur "Auto", cette période est de 10 fois le temps de réponse d’initialisation. Ceci est automatiquement 

calculé pendant l’initialisation. 

17 : ERROR LEVEL 

Seuil de réponse pour paramétrer la sortie d’erreur ERR. 

Spécification en pourcentage de la variable admissible de l’écart pour déclencher un message d’erreur. 

Lorsqu’il est réglé sur "Auto", le seuil de réponse est égal à la plage des faibles vitesses. 

La plage des faibles vitesses est automatiquement calculée pendant l’initialisation. 

18 : RANGE FUNCTN 

La surveillance de la plage du signal du point de consigne. 

Spécification du fait qu’un signal RANGE doit être déclenché ou non, si 4 mA n’est pas atteint (surveillance de la rupture du 

câble) ou si 20 mA est dépassé (surveillance de court-circuit). 

21 : MIN POSITION 

Début de limitation de la variable de positionnement (YA). 

Cette fonction correspond à une limitation mécanique du mouvement de fermeture. 

Voir la figure 6 : Limitation du mouvement de relevage/fermeture. 

La distance minimum entre MIN POSITION et MAX POSITION est de 10%. 

14


22 : MAX POSITION 

Fin de limitation de la variable de positionnement (YE). 

Cette fonction correspond à une limitation mécanique du mouvement de relevage. 

i 

Les paramètres 21 et 22 limitent la course mécanique (de butée à butée) aux valeurs prédéterminées. 

La plage mécanique de l’actionneur par rapport au débit effectif peut ainsi être limitée. 

Course physique x (%) 

Position 

Fig. 6 : Limitation du mouvement de relevage et de fermeture 

23 : CLOSE TIGHT 

Fermeture complète de la variable de positionnement. 

Cette fonction permet de piloter la vanne à la vitesse maximum de l’actionneur dans son siège. La fonction de fermeture 

complète peut être activée pour une ou pour les deux positions de butée. CLOSE TIGHT est effectif dès que le point de 

consigne est à 0,5% au-dessus de la MIN POSITION ou à 0,5% au-dessous de la MAX POSITION. 

Du fait que la plage du point de consigne est paramétrée entre 0% et 100% par 21 et 22, le seuil d’activation de la fonction 

de fermeture complète par rapport au débit peut être en plus ajusté vers le bas avec 21 et vers le haut avec 22. 

Course x (%) 

Course non-limitée 

Course limitée 

Course limitée x (%) 

Débit 

Point de consigne w (%) 


Fig. 7 : Fonction de fermeture complète 

24 : SETP DIRECTN 

Direction du point de consigne. 

Le paramétrage de la direction du point de consigne spécifie la direction de l’action du point de consigne. Il est principalement 

requis pour le mode de partage de plage et pour les actionneurs à simple effet avec position de sécurité "OPEN" ("control 

function 2"). 

Course physique x (%) 

Descente 

Montée 


Fig. 8 : Direction du point de consigne 

15


25 : SETP RAMP 

Rampe du point de consigne. 

La rampe du point de consigne est activée en mode manuel et automatique. Elle limite la vitesse de l’actionneur dans le cas 

d’une rapide variation du point de consigne. 

Pour le réglage de SETP RAMPE = auto, le plus lent des deux temps de positionnement calculés pendant l’initialisation est 

utilisé comme rampe de point de consigne. 

26 : SPLIT START 

Point de consigne pour le début de la plage partagée (Fig. 9 : Fonctionnement en plage partagée) 

27 : SPLIT END 

Point de consigne pour la fin de la plage partagée. 

Les paramètres 26 et 27 ainsi que le paramètre 24 limitent la plage effective de point de consigne. C’est une solution pour 

des applications en plage partagée avec les courbes caractéristiques : 

❑ montée / descente 

❑ descente / montée 

❑ descente / descente 

❑ montée / montée 

courbes caractéristiques. 

16 

Course x (%) 

Fig. 9: Fonctionnement en plage partagée (exemple) 

28 : SETP FUNCTN 

Fonction point de consigne (Fig. 10 : Courbes de vanne caractéristiques). 

Cette fonction permet la linéarisation des courbes caractéristiques non linéaires des vannes et de tracer des caractéristiques 

de débit arbitraires de courbes caractéristiques linéaires de vannes. 

Le dispositif est fourni avec quatre courbes caractéristiques : 

❑ linéaire 

❑ pourcentage égal 1 : 25 

❑ pourcentage égal 1 : 50 

❑ libre (réglage usine : 1 : 25 inverse) 

Plage du point de 

Plage du point de 

consigne 

consigne 

Positionneur 1 : 

Positionneur 2 : 

montée steigend montée steigend 

Une courbe avec 11 points peut être entrée à 30 : lorsque "free" (libre) est choisi. 

30 : FREE 0% 

. 

. 

. 

40 : FREE 100% 

Point de consigne w (%)


Une valeur de débit peut être affectée à chaque point de consigne avec des intervalles de 10%. Ces points créent un 

polygone composé de 10 segments de droites ayant pour résultat une image de la courbe caractéristique de la vanne. 

i 

Les points de consignes peuvent uniquement être entrés en 28 : SETP FUNCTN = free. 

Fig. 10 : Courbes de vanne caractéristiques 

41 : X-DISPLAY 

Étalonnage de la variable de positionnement. 

Limitation la variable de positionnement par l’intermédiaire de 21 : MIN POSITION (YA) et 22 : MAX POSITION qui crée 

deux échelles différentes pour l’affichage et la rétroaction de position [POSITION ou FLOW (POSITION ou DÉBIT)]. 

POSITION est la position mécanique (0 à 100%) entre les butées mécaniques prises en compte à l’initialisation et n’est pas 

influencée par YA ou YE. 

FLOW (DÉBIT) est l’étalonnage de l’affichage (0 à 100%) dans la plage entre YA et YE et suivant la courbe caractéristique 

de la vanne choisie avec 28 : SETP FUNCTN. Le point de consigne (0 à 100%) est alors associé à cette plage de FLOW 

(DÉBIT) (0 à 100%). 

X-DISPLAY peut être modifié pour référencer l’affichage et la rétroaction de position (x) au débit (également si des courbes 

caractéristiques des vannes sont utilisées). 

Dans ce cas, YE, YA et la courbe caractéristique de la vanne sont pris en considération. 

42 : DEADBAND 

Zone morte du positionneur. 

La zone morte spécifie l’écart maximal permis entre la valeur de rétroaction et le point de consigne. 

Si DEADBAND = auto, la zone morte est paramétrée sur les exigences de la boucle d’avertissement à l’initialisation. La 

valeur préréglée fixée de la zone morte est utilisée pour tous les autres réglages discrets. 

! 

Courbe x (%) 

LIBRE (réglage usine) 

1:25 inverse 

linéaire 


Des déplacements saccadés ou incontrôlés de la vanne (pompage) peuvent se produire si la valeur 

du réglage pour DEADBAND est trop petite. 

17


43 : PROP GAIN 

Gain proportionnel. 

Réglage du gain proportionnel Kp 

PROP GAIN = 10 % ... 1000 % correspond à Kp = 0,1 ... 10 

Réglage usine : PROP GAIN = 100 % correspond à Kp = 1 

44 : DERIV TIME 

Temps de pré-action. 

Réglage du temps de pré-action Tv (période de temps dans laquelle une variable de positionnement définie est atteinte plus 

rapidement qu’avec un contrôleur P en raison du composant D). 

DERIV TIME = 10 % ... 1000 % correspond à Tv = 0,01 s ... 1s. 

Réglage usine : DERIV TIME = 100 % correspond à Tv = 0,1 s. 

45 : FIELD BUS 

Sélection de l’entrée du point de consigne 

❑ Analogique 

❑ Fieldbus (option future) 

46 : RELEASE 

Version courante du logiciel VXX 

11. Messages d‘erreur 

18 

! 

PRESS ← 

ERROR RUN 1 

PRESS ← 

ERROR RUN 2.1 

PRESS ← 

ERROR RUN 2.2 

ADJUST NOZZLE(S) 

La modification des réglages de 43/44 peut avoir comme conséquence une recherche incontrôlée de 

la vanne. 

Affichage Cause possible Dépannage 

La direction de l’action de l’actionneur ne 

peut pas être déterminée. 

Raison : 

a) Pas d’alimentation en air. 

b) Mauvaise connexion du capteur de 

position. 

Réglage à zéro impossible. 

Raison : 

a) Capteur de position défectueux. 

b) Mauvais capteur de position (course 

mécanique qui ne correspond pas au 

déplacement électrique du capteur de 

position). 

Réglage de la course impossible. 

Fieldbus: 

a) Capteur de position défectueux. 

b) Mauvais capteur de position. 

c) Mauvaise connexion au capteur de 

position (course mécanique qui ne 

correspond pas au déplacement 

électrique du capteur de position). 

Temps de positionnement de la vanne 

inférieur à 1 seconde. 

Raccordez l’alimentation en pression et vérifiez 

le raccordement pneumatique de l’actionneur. 

Vérifiez le raccordement correct des bornes à 

l’aide du plan d’affectation (voir fig. 3). 

Pilotez la vanne à la main. 

La valeur de l’affichage x doit changer. 

La valeur de l’affichage doit être > 2 % en 

position CLOSE. 

Pilotez la vanne à la main. 

La valeur de l’affichage x doit changer. 

La valeur de l’affichage doit être < 98 % en 

position OPEN. 

Vérifiez le raccordement correct des bornes à 

l’aide du plan d’affectation (voir fig. 3). 

Réglez le limiteur de débit D1 (actionneurs à 

simple effet) et/ou les limiteurs de débit D1 et 

D2 (actionneurs à double effet). 

Tournez dans le sens horaire pour un temps de 

positionnement plus long.


12. Caractéristiques techniques 

Général 

Protection à EN 60529 IP 65 

Dimensions L x H x P 160 x 90 x 84 mm 

Masse 1,6 kg 

Position de montage toutes 

Directive UE/IEM 89/336/EEC 

Directive basse tension UE 73/23/EEC 

Emission EN 50081-2 

Immunité EN 50082-2 

Sécurité intrinsèque En cas de coupure de 

(simple effet) l’alimentation électrique ou 

pneumatique, la vanne est 

mise en position sécurité par 

action du ressort de rappel et 

de l’échappement. 

Caractéristiques électriques 

- Alimentation 

Alimentation 24 V continu ± 10% 

Consommation ≤ 7,2 W (en fonctionnement) 

≤ 2,4 W (au repos) 

Précision des courbes 

caractéristiques ≤ 1 % 

- Signaux Entrée/Sortie 

Signaux d’entrée a) 0-10V; b) 0/4...20 mA 

Résistance d’entrée a) 200 kΩ ; b) 250 Ω 

Rétroaction de position 0-10 V ; 4...20 mA (optionnel) 

Sorties binaires 2 sorties d’alarmes 

1 sortie d’erreur 

Module Fieldbus (optionnel) Profibus-DP, Interbus 

(produit futur) 

Connexion électrique 

Alimentation Entrée de câble M16 

Signal d’entrée Entrée de câble M16 

Conditions de fonctionnement 

Température ambiante 0...60°C 

Température de stokage 0...60°C 

Fluide de commande Air ou gaz neutre, filtré à 

50 µm, lubrifié ou non 

Plage de pression 0 - 6 bars 

Débits d’air 35 ou 70 Nl/min. en fonction 

du type 

Consommation d’air 

(au repos) 0 Nl/min 

Caractéristiques fonctionnelles 

Fonction de commande 1. Ressort en position rétracté 

2. Ressort en position détendu 

3. Double effet 

Exploitation - Démarrage/réglage 

automatique 

- Automatique 

- Manuel 

Paramétres réglable 

(voir liste des paramétres 

p. 5/6) 

Matériaux 

Corps Aluminium, traité 

Protection afficheur PMMA 

Protection touches 

Système de mesure 

PMMA 

de déplacement Alu, anodisé 

PEEK } version linéaire 

PAI 

NBR 

version rotative 

Système de mesure de déplacement 

Version Linéaire (potentiomètre) 

Montage séparé (externe) 

Course 0-30, 0-50, 0-75 mm 

Raccordement câble pré-assemblé 

Version Rotative (potentiomètre) 

Montage séparé (externe) 

Angle de pivotement 0-100° 

Raccordement câble pré-assemblé 

} 

19


13. Options de montage sur actionneurs differents des versions séries 290 / 390 

(nous consulter) 

20 

Montage d‘actionneurs linéaires 

Séparé (externe) Support NAMUR 

Montage d‘actionneurs rotatifs 

Séparé (externe) Adaptateur V NAMUR Adaptateur H NAMUR


14. Dimensions 

Vue de face Vue arrière 

Vue de côté (de la gauche) Vue de côté (de la droite) 

Vue de côté (de dessous) Vue de côté (de dessus) 

Légende 

A1 : Sortie pneumatique A1 (accès sur les actionneurs à simple effet) 

A2 : Sortie pneumatique A2 (accès sur les actionneurs à double effet) 

P : Alimentation en air 

R : Echappement 

D1 : Limiteur de débit D1 → agit sur A1 

D2 : Limiteur de débit D2 → agit sur A2 

RV : Clapet anti-retour 

PE 

21


A 

A1 (sortie pneumatique) .................................................. 6 

A2 (sortie pneumatique) .................................................. 6 

Affection des bornes ....................................................... 7 

ALARM FUNCTN ..................................................... 12, 13 

Assemblage mécanique .................................................. 5 

AUTO ............................................................................. 9 

C 

Caractéristique de débit .................................................16 

Caractéristiques techniques ...........................................19 

Clapet de non-retour .......................................................21 

Commande de plage ......................................................14 

CONFIG .................................................................... 9, 10 

Configuration ..................................................................10 

Contact de tolérances ....................................................13 

Courbe caractéristique 

Pourcentage égal ......................................................17 

Librement programmable ...........................................17 

Linéaire .....................................................................17 

Courbes de vanne caractéristiques ................................17 

D 

D1 (étrangleur de débit 1) .......................................... 9, 21 

D2 (étrangleur de débit 2) .......................................... 9, 21 

DEADBAND .............................................................13, 17 

DEFAULT STATE ................................................8, 12, 13 

DERIV TIME ............................................................13, 18 

Description des paramètres............................................13 

Description des symboles ............................................... 3 

Dimensions ....................................................................21 

Direction d’action ...........................................................15 

Direction de la variable de positionnement .....................13 

Direction du point de consigne .......................................15 

E 

Echappement (R) ...........................................................21 

ERROR FUNCTN ..................................................... 12, 14 

ERROR LEVEL ........................................................ 12, 14 

ERROR TIME ..........................................................12, 14 

Etalonnage de la variable de positionnement..................17 

F 

Fermeture complète de la variable de positionnement ....15 

FIELDBUS .....................................................................13 

FIELDBUS .....................................................................18 

FLOW ............................................................................17 

Fonction “Close tight” ............................................... 12, 15 

Fonction du point de consigne........................................16 

FREE .............................................................................12 

G 

Gain proportionnel Kp .....................................................18 

22 

Index 

I 

INIT ALL ..............................................................9, 12, 13 

Initialisation..................................................................... 8 

Initialisation d’un RUN ..................................................... 9 

Instruction de fonctionnement générales ......................... 7 

Intégration des options ...................................................11 

K 

Kit de montage................................................................ 5 

L 

LEVEL ALARM 1 ...........................................................12 

LEVEL ALARM 1 ...........................................................14 

LEVEL ALARM 2 ...........................................................12 

LEVEL ALARM 2 ...........................................................14 

Limitation de course .......................................................14 

Limitation de variable de postionnement.........................14 

Limitation de vitesse de fermeture .................................14 

Limiteur de débit, intégré ................................................. 9 

Linéarisation ...................................................................17 

Liste des paramètres ............................................... 12, 13 

Livraison ......................................................................... 4 

M 

MANUAL ................................................................... 9, 10 

MAX POSITION ......................................................12, 15 

Messages d’erreur .........................................................18 

MIN POSITION ........................................................ 12, 14 

Mise en route .................................................................. 8 

Mode automatique .........................................................10 

Mode de fonctionnement ................................................10 

Mode manuel .................................................................10 

Module enfichable ..........................................................11 

Montage du positionneur sur un actionneur linéaire ......... 5 

Montage du positionneur sur un actionneur rotatif ........... 5 

N 

NO INIT .......................................................................... 8 

O 

Options de montage .......................................................22 

P 

P (alimentation en air) ..................................................... 6 

Plage partagée ...............................................................16 

POSITION .....................................................................17 

Processus d’initialisation................................................. 9 

PROP GAIN.............................................................13, 18


R 

R (échappement) ............................................................21 

Raccordements électriques ............................................. 7 

Raccordements pneumatiques ........................................ 6 

RANGE FUNCTN .....................................................12, 14 

Réglage manuel .............................................................. 9 

Réglage usine ................................................................10 

Réglage usine, avec ... ................................................... 8 

Rétroaction de position, analogique ................................11 

Run (initialisation)............................................................ 9 

RV (clapet de non-retour) ...............................................21 

S 

Sécurité .......................................................................... 4 

SETP DIRECTN ......................................................12, 15 

SETP FUNCTN ........................................................12, 16 

SETP RAMP............................................................12, 16 

SETPOINT ..........................................................9, 12, 13 

Seuil de réponse ............................................................14 

Signal INACTIVE ...........................................................14 

SOFT RELEASE .....................................................13, 18 

Sortie erreur ...................................................................14 

Spécification du fabricant ................................................ 4 

SPLIT END ..............................................................12, 16 

SPLIT START ..........................................................12, 16 

Stockage ........................................................................ 3 

Surveillance des écarts ..................................................14 

Symbols ......................................................................... 3 

T 

Temps de positionnement à l’initialisation ....................... 9 

Temps de pré-action Tv .................................................18 

Temps de surveillance ...................................................14 

Transport ........................................................................ 3 

V 

Version du logiciel ..........................................................18 

X 

X-DIRECTION .......................................................... 12, 13 

X-DISPLAY .............................................................. 13, 17 

Déclaration du constructeur 

en accord avec la Directive pour les machines de l‘UE 89/392/EEC Annex II B 

Nous affirmons par la présente que le dispositif décrit dans ce manuel d’installation est prévu pour être intégré dans ou 

monté sur d’autres machines et qu’il ne doit pas être mis en service avant que les machines auxquelles il doit être incorporé 

n’aient été déclarées conformes aux dispositions de la Directive de l’UE 89/392/EWG. La manipulation, l’assemblage et la 

mise en service, et tous les paramétrages et réglages doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié autorisé. 

Ce produit est conforme aux exigences essentielles de la Directive 89/336/CEE sur la Compatibilité Electromagnétique, 

et amendements. Il est certifié CE. Une déclaration de conformité peut être fournie sur 

simple demande. 

Conformément à la directive CEE 89/392/CEE Annexe II B, une Déclaration d'incorporation peut être fournie 

sur demande. Veuillez nous indiquer le numéro d'accusé de réception (AR) et les références ou codes des 

produits concernés. 

23

POSIMATIC - ASCO Numatics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?