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186 PARTIE III : INTERPRETATION DES ECHOS RADAR PROBLEME INVERSE Figure 173 : Bscans (en haut) obtenus pour deux dalles hétérogènes caractérisées par la répartition de leur permittivité (en bas). A gauche, le milieu a été généré avec l'algorithme "DiamondSquare4D" seul alors qu'à droite un algorithme de saturation a été appliqué en supplément. 5.4.c.ii Deuxième exemple La détection d'objets sous une interface rugueuse constitue un problème d'actualité [103] [104]. La scène suivante comprend justement deux tubes en diélectrique remplis d'air de 2,4 cm de diamètre et un objet métallique sous une interface rugueuse. On suppose que la paroi des tuyaux est suffisamment fine pour pouvoir être négligée ou qu'elle est constituée d'une matière aux mêmes propriétés électromagnétiques que le sol environnant. Il y a deux milieux homogènes différents et un milieu hétérogène décrit à partir de la méthode "DiamondSquare4D" suivie d'un algorithme de saturation avec les paramètres suivants : εr admet équitablement les valeurs 4 et 6 et σ varie entre 3.10 4 et 7.10 4 S.m 1 , h=0.7 et Nit=4. Cet exemple montre à quel point un milieu suffisamment hétérogène rend difficile la détection d'objets enfouis. Alors que la signature du tuyau situé dans le milieu homogène est largement visible, la signature de ce même tuyau plongé dans un sol hétérogène est complètement masquée par la réponse du sol. L'objet sous l'interface rugueuse se voit bien car, d'un part il est métallique, et d'autre part le contraste entre les deux diélectriques est faible.
Samuel BESSE : Étude Théorique de Radars Géologiques Analyses de sols, d'antennes et interprétation des signaux 187 Le procédé de migration fk nécessite la connaissance de la vitesse de propagation dans le sol. Comme cette vitesse n'est pas constante cela entraîne l'apparition de certaines hyperboles : cf. la trace de l'objet métallique. En revanche, la migration permet de remonter assez correctement à l'interface rugueuse. Figure 174 : Scène à l'échelle. Toutes les cotes sont données en cm Figure 175 : Bscan dans le plan H (à gauche) et résultat obtenu avec une migration fk (logiciel REFLEX). 5.5 Conclusion sur les radars mobiles La montée en puissance des ordinateurs rend possible le tracé de Bscans avec des machines de type PC. Malgré l'utilisation d'astuces comme celle du volume de calcul glissant, des Bscans comme ceux des figures 173 ou 175 nécessitent une nuit de calcul sur une machine scalaire monoprocesseur cadencée à 2GHz. Le tracé de Bscans reste donc pour l'instant réservé à de petites séries pour tester la détectibilité d'une cible ou valider des idées comme celles concernant l'intérêt de mesurer la polarisation croisée.
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